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全自动洗衣机控制 1、 设计任务和目的 通过理论设计和实物制作解决相应的实际问题，巩固和运用在《电气控制与町编程 控制器技术》中所学的理论知识和实验技能，掌握PLC可编程软件的使用，程序的一般 设计方法，提高设计能力和实践动手能力，为以后从事自动化设计、研发自动化产品打 下良好的基础。 2、 设计要求 全口动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶 可以旋转，作脱水用。内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流和通。该洗衣机的进水 和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀來执行。洗涤止转、反转由洗涤电动机驱动波盘 止、反转來实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤 电动机带动内桶止转进行甩干。高、低水位开关分别用來检测高、低水位。启动按钮用 來启动洗衣机工作。停止按钮用來实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用 來实现手动排水。 3、 控制要求 PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水，水满(即水位到达高低)时停止进水。 2秒后开始洗涤。 洗涤时，正转15秒后暂停，暂停3秒后开始反转洗涤，反转洗涤15秒后暂停， 暂停3秒。 如此循坏3次后开始排水，排空后(水位下降到低位)开始脱水并继续排水。脱 水10秒即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。(5)若未完成3次大循环，则返 回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了 3次大循环，则进行洗完报警。 报警10秒结束全部过程，自动停机。 此外按排水按钮可实现手动排水；按停车按扭可停止进水、排水、脱水及报警。 4、 实验内容 4.1全自动洗衣机的工作原理 洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转來实现。脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合, 洗涤电动机正转进行甩干。洗涤完成由蜂鸣器报警。 4.2控制系统硬件接线图 4. 2. 1全自动洗衣机的基本结构如图所示 4. 2. 2全自动洗衣机的工作流程 全门动洗衣机的单循环工作流程示意图如图所示 闻1-2伞门动Y先衣机的单術环T.作流程刁二盘闻 4.3控制系统软件 4. 3. 1 1/0地址分配 由于S7-200 224 CPU模块有14点数字量输入，10点数字量输出，所以不需要再增 加扩展模块。模块上的输入端对应的输入地址是10.0?11.2,输出端对应的输宙地址是 Q0. 0?Q1.0 4. 3. 2模块功能概述 CPU模块釆用西门子公司的6ES7 214-1AD23-0XB0模块。由于该模块采用直流24V 供电（直流晶体管输出），有14点数字量输入和10点数字量输出，完全能满足全自动洗 衣机控制系统的要求，所以不在需要另外的数字量输入/输出模块。 4.4全自动洗衣机控制系统程序设计和调试 4. 4. 1程序的流程图、构成和相关设置 （1）流程图 1）正常运行流程图 正常运行流程图如图1-4所示。 流程图描述:按下启动按扭，开始进水;进水到规定高度，使水位开关接通，实现洗涤 正转,并停止进水;洗涤正转30S后，停止2秒，反转30S后，停2秒。计数器加1,累计洗涤 次数;若未满5次则重复进行洗涤,直至洗涤达到5次，开始排水.由于排水，水位降低，当 水位低丁规定下限水位时，排空检测开关接通，开始脱水，脱水30S后,计数器加1,脱水停 止?然后再返冋到进水动作重复上述过程3次，报警并停机  5、全自动洗衣机PLC控制系统程序 5.1系统资源分配 数字量输入、输出部分全自动洗衣机控制系统的输入、输出冇启动、停止、上线位、 下线位、进水、出水、正转、反转、运行和报警共10个输入、输出点。具体的输入分配 如下表所示。 符号 — 地址 — 注释 1 启动 M0. 0 启动 □ 停止 MO. 1 停止 1 上线位 M0. 2 上线位 J 下限位 M0. 3 下限位 1 进水 Q0. 0 进水 n 出水 Q0. 1 出水 O 正转 Q0. 2 正转 ZJ 反转 Q0. 3 反转 运行 Q0. 4 运行 Z4 报警 Q0. 5 报警 J 5.2启动全自动洗衣机 Q0.0是启动输出，MO. 1是启动辅助继电器，当洗衣机的启动按钮按下时，Q0.0和 MO. 1得电。它的指令程序为： Network 1 开始洗涤开始洗涤开始洗涤开始洗涤 LD 10. 0 0 MO. 1 AN C2 AN 10. 1 = MO. 1 = Q 5.2. 1进水阀控制 洗衣机启动后，再按下水位选择开关，进水电磁阀得电，洗衣机开始进水。当所选 择水位的限位开关动作后，进水电磁阀释放，洗衣机停止进水。它的指令程序为： Network 2 进水阀控制 LD MO. 1 EU LD TO. 5 EU OLD 0 MO. 3 AN MO