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PLC洗衣机专题实验报告 院: 名: 电气学院 黄嫗 伊泓嘉 业： 电气自动化 号：0800001213 0800005657 指导教师: 李之昂 实验地点:实训楼2楼PLC实训室2 2010年6月16日 一、 实训目的和要求 1实训目的： 1） 熟练掌握S7-200的顺序控制。 2） 理论与实践相结合，提高同学们的程序编程调试运行的能力。 3） 编制PLC程序控制洗衣机，使之具有多种功能程序的手动/自动洗衣机。 2、实训要求： 1） 列出PLC输入输出分配表 2） 画出状态流程图.梯形图（CAD）o 3） 编制控制程序。 4） 调试并运行成功。 二、 实训设备 1 EFPLC可编程控制器实训装置。 2 EFPLC0107洗衣机实训板。 三、 控制要求 启动后开始注入清水（水位选择高或低》?水到位《洗衣机实训板中S1或 S2有信号》T停水T加洗衣粉（3秒》T加温《加温选择高或低》?水温到T《洗 衣机实训板中T1或T2有信号》T洗涤10秒《电机正反转》T排水7秒T脱水 3秒（电机正转》T进水T水位到T第一漂10秒-?排水7秒T脱水3秒-?进水 ?水位到T加柔顺剂3秒T第二漂10秒T排水7秒T脱水6秒T结束。 注：①洗涤和漂洗时电机正反转各为2秒循环。 ②洗涤、漂洗和脱水时各状态指示灯闪烁。 实训步骤和方法 1、列I/O （输入输出分配表》地址分配表：《见下页》 输入输出分配表 序号 符号 地址 说明 1 启停 10.0 启动/停止按钮（带自锁功能〉 2 水位选择 10.1 水位选择按钮《带自锁功能〉 3 S1 10.2 高水位传感器 4 S2 10.3 低水位传感器 5 水温选择 10.4 水位选择按钮（带自锁功能〉 6 T1 (45° ) 10.5 高水温传感器 7 T2 (30° ) 10.6 低水温传感器 8 程序 10.7 手动/自动/程序选择按钮《不带自锁功能》 9 暂停 11.0 暂停按钮（带自锁功能〉 10 复位 11.1 断电保持擦除/复位步按钮 11 Y2 Q0.0 加洗衣粉电磁阀 12 Y3 Q0.1 进清水电磁阀 13 Y4 Q0.2 排水电磁阀 14 正转 Q0.3 正转接触器 15 反转 Q0.4 反转接触器 16 洗涤 Q0.5 洗涤指示灯 17 漂洗 Q0.6 漂洗指示灯 18 脱水 Q0.7 脱水指示灯 19 加热 Q1.0 加热接触器 20 Y1 Q1.1 加柔顺剂电磁阀 21 ?38 定时器1?17 T37?T53 定时器 39 ?43 计数器1—4 C0 ?C3 计数器 2、绘制PLC —次接线图: Y2 Y3 Y4正转?w?? + 9O rH (N CO■ ■ ? ■ o o o o O Y2 Y3 Y4正转 ?w?? + 9 O rH (N CO ■ ■ ? ■ o o o o O 反转洗涤详洗 廉水加热Y1 24V 0 Q W 24V 0 0 0 + 丫巳59 + 7 r O rK o O O O I I o a a a a a 24V 启 c 启 c停 水 位 选 W S 水 逞 选 I H H 1 S S 择 择 O u r4 rH -i .. o S rd s (N S CO ■ o Q ■ ri 寸 o in S Q r a o rH ■ Hi- N rH CPU226 rH o ri CM fQ in — o ri ■ rH Cl ■ vH cn 寸 ■ ri in ■ vH + O rH (N m 寸 S9\ oooooooo -o ........ 洗衣机二次接线图 3、 按照控制要求绘制状态流程图《见第4页》 编写梯形图控制程序《见第5页》 I多功能自动洗衣机梯形g］程序 Network 1 此步不设计复位步以便使PLC§?现断电保持 so.o (s 1 Network 2 自动岸动选择步 SO.O SCR Network 3 T44：自动殍动选择等待时间定时器 C3 暂停:11?0 Network 9 逍入加柔顺剂步，再返回正反转。 SCRE) Network 10 Network 11 为避免洗衣粉多加并考虑到实际洗涤此步并不需要加暂停, SM0.0 IN TON PT 100 ms T44 +30- IN TON I +30- PT 100 ms T37 Network 12 I因此该步没有设幵簪鼠 不按程序按钮3剋［后转向自动程序步 T44 I I S0.1 SCRT) I I Network 5 I 3抄内按下一次时转向手动梶序步厂 C3 S2.0 —Hl 1 SCRT) Network 6 Network 4 SCRE) Network 7 水位选择（自动程序） S0.1 SCR Network 8 □ ■1进洗濟步；C1??1跳垃加洗衣粉