第3章-通用串行通信接口技术.pptVIP

3.4.3 Modbus消息帧 ASCII帧 ASCII消息帧以“:”为起始位，以换行符为结束符。其他域的传输字符是十六进制字符。 网络上的设备不停地侦断“：”字符，当有一个“：”接收到时，每个设备都解码下个域（地址域），来判断是否是发给自己的消息。 注：ASCII消息帧中字符间发送的时间间隔最长不能超过1s,否则接收的设备将认为是传输错误。 一个典型的ASCII模式消息帧如下所示: RTU帧 两个连续发送的数据帧之间至少3.5个字符时间的停顿间隔，传输的第一个域是设备地址。 网络上的设备不停地侦断网络总线，包括停顿间隔时间。当第一个域接收到时，每个设备都解码该地址域，来判断是否是发给自己的消息。在最后一个字符传输之后，一个至少3.5个字符时间的停顿标注了消息的结束。 注意：整个消息帧必须作为一个连续的流进行传输，当字符间间隔超过1.5个字符传输时间，接受设备会假设下一个字节是一个新消息的地址域。 地址域：ASCII（2字符），RTU（1字节） 地址0用作广播地址，单个从设备的地址范围是1---247 主设备将从设备的地址放入消息中的地址域中来选通从设备。从设备发送响应消息时，把自己的地址放入响应的地址域中，告诉主设备是哪一台从设备响应。 功能域： ASCII（2字符），RTU（1字节） 主设备用功能码告知从设备需要执行的动作 从设备用功能码指示响应是否正确，正常响应，从设备响应对应的功能码，异常响应的功能码最高位置1。另外，从设备将一特殊代码放入响应消息，以告知主设备发生了什么错误。 数据域 数据域是由两位十六进制数构成，范围为00-FF。可以由两个ASCII字符组成，或由一个RTU字节组成。 功能代码03H（读一组寄存器），数据域指定起始寄存器以及数量 功能代码10H（写一组寄存器），数据域指明起始寄存器以及数量 错误检验域 ASCII：LRC RTU：CRC 字符的连续传输 使用ASCII字符帧时：图3-16，7位数据，先低位后高位 使用RTU字符帧时：图3-17，8位数据，先低位后高位 Modbus RTU/ASCII-功能码 01 read coil status- 读线圈状态 02 read input status-读输入寄存器状态 03 read holding registers-读保持型寄存器 04 read input registers-读输入寄存器 05 force single coil-强制单个线圈 06 preset single register-预置单个寄存器 15 force multiple coil-强制多路线圈 16 preset multiple registers-预置多寄存器 23 read/write 4X registers-读/写4X寄存器 标准Modbus通信错误检测方法包括：字符检测奇偶校验和帧检测。字符检测是奇偶校验，帧检测包括纵向冗余校验（LRC）和循环冗余校验（CRC）。 1.奇偶校验 可配置成奇校验、偶校验或者无校验，当设置成无校验时，填充停止位代替校验位。  3.4.4 错误检测方法 2.LRC检测 LRC域是一个包含一个8位二进制值的字节。LRC值由传输设备来计算并放到消息帧中，接收设备在接收消息的过程中计算LRC，并将它和接收到消息中LRC域中的值比较，如果两值不等，说明有错误。不包括开始的冒号符及回车换行符。 LRC校验比较简单，它在ASCII协议中使用，检测了消息域中除开始的冒号及结束的回车换行号外的内容。它仅仅是把每一个需要传输的数据按字节叠加。 3.CRC检测 ?CRC冗余循环校验码含2个字节, 即 16 位二进制数。CRC 码由发送设备计算, 放置于所发送信息帧的尾部。接收信息设备再重新计算所接收信息 (除 CRC 之外的部分）的 CRC, 比较计算得到的 CRC 是否与接收到CRC相符, 如果两者不相符, 则认为数据出错。 CRC是先调入一值是全“1”的16位寄存器，然后将消息中连续的8位字节各当前寄存器中的值进行处理。仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。 CRC产生过程中，每个8位字符都单独和寄存器内容相或（OR），结果向最低有效位方向移动，最高有效位以0填充。LSB被提取出来检测，如果LSB为1，寄存器单独和预置的值（0xA001，即1010 0000 0000 0001）异或一下，如果LSB为0，则不进行。 整个过程要重复8次。在最后一位（第8位）完成后，下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相或。最终寄存器中的值，是消息中所有的字节都执行之后的CRC值。CRC域附加在消息的最后，添加时先是低字节然后是高字节，故CRC的高位字节是发送消息的最后一个字节。 硬件计算过程