图象识别自动引导车辆制动系统研究农业工程学报.pdf

　第 14 卷　第 2 期 农 业 工 程 学 报 . 14　 . 2 V o l N o 　1998 年　　6 月 T ransactions of the CSA E Jun. 　 1998 图象识别自动引导车辆 制动系统研究 ① 张友坤 　周云山　许建斌　王荣本 ( 吉林工业大学) 摘　要　通过对自动引导车辆( ) 的结构分析及其制动过程中制动力的变化与制动距离的 A GV S 关系特性的研究, 并对整个车辆系统进行了建模分析, 确定几种制动过程的动力学特性, 并进行 仿真计算和试