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PAGE PAGE 1 板坯连铸控制系统改造 　　摘要　某钢厂5#板坯连铸机电气控制系统长期以来存在通讯故障问题，经常导致网络中断、信号不稳定等故障，严重影响生产，通过对PLC系统硬件组态、网络通讯屏蔽及接地系统等改造，彻底解决了系统的通讯故障问题，有力保障了生产的顺利进行。 　　关键词　控制系统；PLC；Profibus-DP；干扰；改造 　　中图分类号TM57文献标识码A文章编号　1674-6708（2013）83-0134-02 　　0　引言 　　板坯连铸生产线是在生产过程中有着连续性、周期性和不可中断性的生产设备。控制系统是连铸的中枢，如果在生产过程中突然中断，轻则铸机短暂停止钢坯出现接痕，重则铸机停止生产甚至有卧坯的危险，影响生产、造成损失。因此，保证板坯连铸控制系统的稳定、可靠、安全运行极为重要。 　　影响控制系统的干扰源一般都是由电流或电压剧变产生的，大致可以分为两类，一是来自系统外引线的干扰，二是来自控制系统内部的干扰。本系统采用了西门子可编程控制器及70系列变频器，其产品在抗干扰方面具有较高的水平，能够在恶劣的工业现场稳定运行。然产品的可靠性高并不是保证设备稳定运行的充分条件，还必须在工程设计、安装施工以及使用维护等方面高度重视应用合理，才能保证系统安全可靠的运行。 　　5#板坯连铸机自投产以来存在通讯故障问题，经常导致网络中断，铸机非计划停机，严重影响生产并可能发生安全事故。本文通过对故障问题的分析，提出改造方案，彻底解决通讯故障问题保障生产顺利进行。 　　1　系统的组成 　　2　故障现象及分析 　　在浇铸过程中，结晶器振动、扇形段传动、辊道区域传动停止或部分停止，编码器跟踪值不准，设备重启后正常。检查电气元器件正常，查询变频器故障代码为F082通讯故障。我们通过仔细分析和现场检查认为故障原因有以下几点： 　　1）PLC在设计方面不合理。在设计之初没有结合现场，通讯线路过长，关键性设备和次要设备都在一条DP线路上，一个简单的故障可能引起整个系统的事故，且在施工过程中没有达到实际要求的标准； 　　2）现场的电磁干扰。工业现场动力线路密布，设备启停运转频繁，存在严重的电场和磁场干扰，现场总线和动力线在同一电缆沟或桥架内，接地系统的不完善，存在强电流干扰。在PLC使用的情况也比较复杂，常常存在各种不同配电、控制及驱动设备，各个设备之间控制电缆的铺设也很接近，这就造成了干扰的产生。电网的波动、大功率用电设备电缆线及其本身产生的电磁斜波，都会对PLC的正常工作造成影响； 　　3）铸流跟踪编码器安装在扇形段传动上，Profibus-DP总线深入到设备现场。现场的环境比较恶劣，存在灰尘、水汽、人为等因素，容易使DP线接地或短路进而造成通讯故障。 　　3　改造方案 　　3.1　连铸PLC系统改造 　　针对板坯连铸中设备的不同用途和5#板坯的实际情况，我们对PLC系统的硬件系统重新组态，将关键设备结晶器振动和扇形段传动分别独立出来，将容易引起故障的跟踪编码器和输出辊道放在一起。这样可以减小故障对整个铸机的影响，当一处发生故障时不至于引起整个连铸机系统的停止。 　　1）PLC硬件的安装：在原铸流PLC机架上新增两块CP443-5通信板，这两个CP443-5与原来的一个通讯板通过重新放设的DP线分别连接到结晶器振动变频器、扇形段传动变频器和铸流跟踪编码器上； 　　3.2　干扰问题的解决方法 　　工厂中形成干扰的途径包括来自空间的辐射干扰、接地系统混乱的干扰以及电源和系统外引线的干扰。解决这些干扰的主要措施有抑制干扰源、切断或衰减干扰的传播途径、提高装置和系统的抗干扰能力。针对我厂实际情况，我们主要是对系统电源、接线、接地系统和现场DP线路做了改造。 　　1）电源的改造：在投产之初对PLC控制系统电源不够重视，电源系统接线混乱，如插排、照明、移动设备等与之混接，影响控制系统电源稳定性。为保证控制系统的可靠稳定我们拆除不必要的电源引线，并为防止电网波动新增UPS电源。在输入输出模块线路上新增光电隔离，将外部引线与系统隔离开来，以防止外部的干扰信号进入PLC系统，保证外引线的安全。系统内部变频器是能够产生较大功率的谐波干扰，对电源稳定影响较大，因此除稳定电网波动外还需对变频器在运行中产生的大功率干扰进行抑制，在变频器输入输出加装电抗器，对变频器及其机柜进行可靠接地； 　　2）接线与线路：杜绝不同信号用同一电缆，也决不能在同一配管或线槽内放设信号电缆和动力电缆，必要时设备线路加装屏蔽。采用屏蔽的目的一是抑制干扰源，二是衰减或隔断干扰的传播。为使屏蔽有效，需可靠接地。尽量做到电源电缆平行走线，电源线与信号线交叉布线，以减少线路干扰。在机柜方面尽量将所有控制柜连成整体并做可靠接地，同时要保证机柜的防干扰性能良好； 　　3）把每个交流