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基于虚拟场景的智能驾驶安全性评价 郑州爱科科技有限公司 王 翔鹏 目录 3 智能驾驶安全性验证 1 2 智能驾驶虚拟环境搭建 3 智能驾驶安全性评价 3 1. 智能驾驶安全性验证  安全性验证介绍 随着智能驾驶技术的发展，新技术、新方法、新元器件不断涌现。如何衡量和评价各 类传感器、子系统和车辆在智能驾驶系统的稳定性和可靠性，是整个智能驾驶领域急需解 决的问题。 做为智能驾驶的性能验证，仿真平台不可或缺。相对于传统汽车的试验场性能验证评 价，智能驾驶汽车的试验场路测存在验证场景数量大、评价工况多、风险大、成本高、周 期长等诸多问题。通过智能驾驶仿真平台的建立和验证评价指标的体系化，可以在低成本 、无风险的情况下对车辆的行驶安全性、驾乘人员的体验感受、系统及对周围车