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图 1图 2图 5五轴RTCP及ROTO功能详解沈阳菲迪亚数控机床有限公司 （辽宁 110142）韩诗典多轴数控加工一直是数控加工的难点，无论是数控编程、后置处理还是机床设置都与三轴数控加 工有着明显的区别。本文介绍了RTCP 图 1 图 2 图 5 五轴RTCP及ROTO功能详解 沈阳菲迪亚数控机床有限公司 （辽宁 110142） 韩诗典 多轴数控加工一直是数控加工的难点，无论是 数控编程、后置处理还是机床设置都与三轴数控加 工有着明显的区别。本文介绍了RTCP和ROTO功 能在多轴加工中的重要作用，可以对旋转轴转动对 数控加工造成的坐标偏差进行补偿和机床形式的转 换，极大简化了后处理和机床操作的难度，减少人 为错误。 1. 多轴加工与三轴加工的区别 （1）三轴加工设备比较常见，有立式、卧式 及龙门几种形式。常见的加工方法有立铣刀端刃加 工、侧刃加工，球头刀的型面加工，以及一些钻攻 循环等。但无论哪种形式和方法都有着一个共同的 特点，就是在加工过程中刀轴方向始终保持不变， 机床通过X、Y、Z三个线性轴的插补来实现刀具在 空间直角坐标系中的运动，使得刀具的刀尖或刀心 （球头刀具的球心）达到NC程 序中指定的坐标（见图1）。 （2）多轴加工设备相对比 较复杂，它除提供沿 X 、 Y 、 Z 方向的线性移动外，还提供绕X 轴、Y轴、Z轴的转动，目的是在加工过程中除了可 使刀具可以到达指定的坐标位置，还可以实现刀具 与工件的任意角度，从而改善切削条件。多轴机床 也可分为立式、卧式、龙门等形式，如按照回转轴 的安放位置划分还可 分为主轴头旋转，工 作台旋转及混合旋转 等形式（见图2），如 图 3 、图 4 所示的转台 式多轴机床和摆头式 多轴机床。 （3）多轴加工的优势很明显，可以减少零件 装夹次数，减少了定位误差，缩短辅助时间；可以 加工三轴铣无法加工到的区域；可以用更短的刀具 实现零件加工，提高刀具刚性；可避免球头刀刀尖 切削，改善切削条件；可以利用铣刀的端刃和侧刃 去切削工件，减少切削路径，提高加工效率；可以 加工尖角（见图5）。但是多轴加 工的难度也是显而易见的。 （ 4 ）数控编程是利用 CAM 软件，基于产品的三维模型生成 刀具轨迹，然后对刀具轨迹进行 后置处理生成数控机床使用的NC 代码。其中多轴编程的刀具轨迹 记录了数控加工时刀具中心的坐 注意：①形状误差、拐角降速、机械振动、反 向间隙加速补偿的调整。前三者互相关联,调整时 要综合考虑，第四者可单独调整。可观察正圆度， 如果一段加速效果不好，再使用2段反向间隙加速 功能。②系统需要插补前加减速、拐角减速、先行 控制选项。 （收稿日期 2013年 第5期 53 冷加工 图 6图 7图 8M achine Tool 图 6 图 7 图 8 M achine Tools Automation 机床自动化 标值及刀轴的矢量方向。三轴加工时，刀尖或刀心 坐标始终与程序坐标保持一致。而多轴加工时会由 于回转轴的转动而造成刀尖或刀心点（编程点）与 机床实际坐标之间的位置偏差。多轴数控程序中的 X、Y、Z定义了刀具中心的坐标位置，A、C定义了 回转轴的角度（见图6）。 （ 5 ）既然存在偏差 就需要进行补偿，传统做 法需要将造成该偏差的转 轴参数如摆长、刀长、回 转轴偏移量等参数设定到 CAM软件的后处理中，在 刀具轨迹后置处理过程中 计算出刀轴旋转角度后的机床坐标。 2. RTCP功能 现在很多高端的数控系统中开发了 RTCP 功 能，此类系统已经在其内部记录了各回转轴回转中 心的位置，只需在加工前对刀具的绝对长度（刀尖 到主轴端面的距离）和刀具参数（刀具直径及刀尖 圆角半径）进行正确设定，RTCP功能即可对机床 多轴加工时摆长和刀长在有摆动角度时产生的坐标 偏置进行补偿。 RTCP功能未启动时，如果转动旋转轴，机床 的状态如图7所示，机床的线性轴不动，机床坐标 保持不变，程序坐标不 变，但是刀具中心位置发 生变化，这与编程过程不 符。 RTCP功能启动后，如 果转动旋转轴，机床的状 态如图8 所示，机床的线 性轴移动，机床坐标变 化，程序坐标不变，刀具 中心位置不变，与编程过 程保持一致。 RTCP功能的优点： （1）简化了CAM软 件后置处理的设定，在后置处理文件的设定中将所 有关于回转轴的偏差及摆长的参数设定为0即可。 （2）增加了数控程序对五轴机床的通用性。 没有RTCP功能的五轴机床，由于每台机床的回转 参数不同，所以都要对应单独的后处理文件，对于 生产造成极大的不变，RTCP功能可对回转轴的回 转偏差自动补偿，NC程序中只给定刀具的刀心或 刀尖点的轨迹坐标和刀轴方向（两个回转轴的坐 标）即可，这样不同的五轴机床就可