A20004021中南大学朱双厅郭帅成王再兴.docVIP

PAGE PAGE 3 2009高教社杯全国大学生数学建模竞赛 承 诺 书 我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则. 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。 我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。 我们郑重承诺，严格遵守竞赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛规则的行为，我们将受到严肃处理。 我们参赛选择的题号是（从A/B/C/D中选择一项填写）： A 我们的参赛报名号为（如果赛区设置报名号的话）： 所属学校（请填写完整的全名）： 中南大学 参赛队员 (打印并签名) ：1. 朱双厅 2. 王再兴 3. 郭帅成 指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名)： 刘心歌 日期： 2009 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 2009高教社杯全国大学生数学建模竞赛 编 号 专 用 页 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）： 评 阅 人 评 分 备 注 全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）： 全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）： 制动器试验台的控制方法分析 摘要 本文通过深入分析瞬时转速与瞬时扭矩等可观测量，解决了制动器试验台的控制方法问题，提出了相应的控制方法。 针对问题一，根据等效转动惯量的定义，建立了等效转动惯量模型，即：模型一，利用车的动能与等效转动动能相等，求得等效转动惯量，进而求得等效的转动惯量约为52。 针对问题二，根据题目提供的飞轮的直径，厚度和密度，利用转动惯量的定义，建立模型二，给出了飞轮的转动惯量计算公式，得出三个飞轮的惯量分别为：30，60，120；由于基础惯量为10，因此机械惯量有种组合，分别为为：10，40，70，130，100，160，190，220。有两个补偿值符合要求，故电动机2个补偿转动惯量为52-40=12和 52-70=18。 针对问题三，本文建立驱动电流关系模型（模型三），得到驱动电流与可观测量角速度和扭矩的三个关系式:，，。根据题目给定的数据，可求得驱动电流为：174.78A和262.17A。 针对问题四，本文从能量误差的大小进行评价。求得能量差的表达式为：，根据题目提供的数据，算出整个过程的能量差的相对误差为5.6%，并画出能量差随时间变化曲线，路测和试验台测试时的能量曲线。评定结果为整个过程总体考虑路测能量在消耗上大致符合试验台检测的能量消耗，但起始时电流供应不足，导致起始时的能量偏差较大。 针对问题五，根据模型三得出电流的表达式为其中，首先测出制动器扭矩与时间t的关系式。由此可得到电流I与时间t的关系式，测得上一个点的L与w便可求得那个点的电流，由此可知那个时间点t1，将（t1+0.01）代入I的关系式中，便可求得下一个时间点的电流。但这个方法要求所有过程没有误差，因此抗干扰能力差。 问题六是对问题五的一个补充，为了解决抗干扰能力差的问题，在问题六中提出了模型六。由于种种因素的影响，使台试系统的能量与路试时有偏差，模型六就是在下一个时间点补偿或减少上一个时间点损失或获得的能量, 可得下一时间段应施加控制电流大小为。 关键字：等效惯量 电流关系模型 抗干扰 电流补偿模型 ， 问题重述 1.1 问题背景 汽车的行车制动器（以下简称制动器）联接在车轮上，它的作用是在行驶时使车辆减速或者停止。制动器的设计是车辆设计中最重要的环节之一，直接影响着人身和车辆的安全。为了检验设计的优劣，必须进行相应的测试。在道路上测试实际车辆制动器的过程称为路试，其方法为：车辆在指定路面上加速到指定的速度；断开发动机的输出，让车辆依惯性继续运动；以恒定的力踏下制动踏板，使车辆完