汽车类外文翻译—驾驶者的转向感.docVIP

驾驶者的转向感 摘要：最近随着汽车技术的发展，利用原型车和专业方法，转向感被优化。对人的认知的了解在设计初期可能协助发展一种良好的感觉。为了进一步了解哪些因素促成对转向系统的感觉，三个心理实验已经进行。在第一个实验中，它研究了描述感觉(即触觉性质)的方向盘的参照系， 表明测试者把注意力集中在施加于车轮上稳态的力，而非稳态扭矩。测试者把注意力集中车轮转动角度而非手中方向盘的位移。在第二次实验中，在稳态方向盘力与稳态方向盘角度状态下，检测到的阈值变化量被确定在15%左右。 分别用 震级估算和震级产生对稳态方向盘力与稳态方向盘角度下转向感变化速度进行确定。据发现，据史蒂文斯的定律，在强度为1.39上，随着力的增加，稳态方向盘力的感觉增加。而在强度为0.93上，方向盘转角的感觉随着方向盘转角的增大而增大。转向系统将被讨论。 关键词：转向感觉，本体感觉，触觉反馈 1引言 开车是一项复杂的工作，牵涉到许多的司机和车辆的互动。二者组成的系统的良好运行取决于车辆能理解驾驶者的意图， 以及如何区别这些意图和司机能很好感知车辆的反馈。在一辆车上，转向系统是最重要的控制系统之一，让司机来控制汽车方向。 转向系统，不仅让司机控制车，而且也提供给司机了车辆的反馈，通过反馈，给予触觉感官路-轮胎系统的影响。 来自脚下的路-轮胎系统的力 (以及相关的道路轮角度，车轮速度和道路附着力) 作用在方向盘，而司机通过车轮与它们(转向系统运动损失 及受到各种援助方式转向系统 ，如液力和电磁的协助)互动，建立转向系统内部性能和环境的模型。 方向盘转矩和方向盘角度关系来一直被视为一个有用的方法描述转向感觉 [1]。 各种度量的关系，是用来界定转向感觉[2-5]。 实验发现，改变方向盘力和方向盘角度的关系，都无法改变的驾驶经验 [6]。 由司机所感知的方向盘的触觉的刺激的有关知识，被视为是可能有助于转向系统的设计。 认知刚度[7]和观感粘度[8]似乎来自力，位置和速度。 心理生理学研究表明，肌梭的受体，皮肤的感受器， 与联合受体提供了神经输入，用于感知运动和的肢体的作用力[9]。 神经物理学提供技术来描述主体如何感受刺激。 典型的措施包括差阈(需要检测的改变的最小变化刺激)和神经物理学函数(刺激程度的变化和对这些变化的感知之间的关系)。 不过， 第一步，利用神经物理学方法对转向感进行量化是要确定方向盘触觉反馈哪些方面是司机能感知的。 转向力矩和转向角度描述转向系统的稳态特性，而它们之间的关系已经定义为转向感觉[2-5]。 似乎有必要检查实验者衡量什么，。 也没有说明是否转向系统的性能用一个旋转参照系(即 扭矩和角度)或传动的参照系(即力和位移)来描述。 本文描述了三个实验，旨在研究司机如何感知方向盘的稳态性能。第一个试验研究转动或传动参照系对于主观者是否更直观。 据推测，如果要求匹配不同大小方向盘，旋转或移动的参照系也能更加一致与它们匹配。 第二实验确定观感方向盘力量和角度的差别阈，如果假定韦伯的法律将适用双方的刺激。 第三实验研究了方向盘物理特性的神经物理学等级观念，它确定了方向盘力和方向盘观感之间关系，以及方向盘角度和方向盘角度观感的关系。 据推测史蒂文斯的定律提供了充分的模型描述神经物理学等级观念。 2仪器 一个平台被建立来模拟驾驶一个型号2002年美洲虎S型轿车的位置如图 1。 该框架为主观者提供了一个脚跟点和支撑汽车座椅和转向柱总成。 美洲虎S型的方向盘的截面被用来作为的实验方向盘， 这种方向盘由快速成型聚合物和优质皮革做成，以形成良好的对握。 测试者位置由座位，方向盘，足跟点的位置决定。对弯头角度进行监测和调整，使它保持在110°左右，以确保所有测试者不要离方向盘太近或太远。转向柱总成包括光学增量编码器以便测量角度(结果0.044°)， 应变片扭矩传感器测量扭矩(0.01N准确性)， 轴承以便使车轮转动自由(等距控制) ，夹锁以便锁定位置(等渗控制)。 3实验 做三个实验，是为了研究司机对于方向盘稳态的性能的反应，以及确定司机的参照系，确定为力和角度感知的阈值变化量， 确定力和角度的感知的增长率。人体实验、安全与伦理委员会研究所和南安普敦大学的声学与振动研究通过这次实验。 3.1司机的参照系 参照系提供方法来描述空间中的实体的位置和运动。有两个主要分类为参照系，在空间知觉:外部中心(外部的人的框架)， 而自我中心(框架集中于人)。对于某些任务，选择的参照系可能仅仅是出于方便。 在人类空间认知和导航的参照系，决定着人的观感。方向盘的位置和运动的触觉的感知，是受车轮限制，车轮只能围绕转向柱转动。 在工程方面， 利用方向盘扭矩和方向盘的角度，也可很方便地描述了一个方向盘在转动参照系运动。 不过，当感觉转向系统时，司机可使用不同的参照系; 他们可能会感觉方