运输与配送管理：建模与仿真第3章.pptVIP

车辆路径问题 3.2 路径求解模型 3.1 车辆路径问题概述 3.1 车辆路径问题概述 在满足货运任务要求的前提下，要选择一条最经济的运行路线。所谓最经济的运行路线，就是在保证运输安全、满足运输服务要求的前提下，运输时间和运输费用最省的路线。 最短路。 一般只针对公路运输。 物流网络分析中的一个基本问题，一个基本工具，可用于其它的优化问题。 车辆路径问题概述 3.1.1 确定路线的原则 在确定目标上的5项原则： 1)以效益最高位目标； 2)以成本最低位目标； 3)以路程最短为目标； 4)以吨公里数最小为目标； 5)以准确性最高为目标。 车辆路径问题概述 在确定物流运输路线的约束条件时的5项原则： 1)满足所有收货人对货品物种、规格、数量的要求； 2)满足收货人对货物送达时间范围的要求； 3)在允许通行的时间段内进行运送； 4)各运送路线的货物量不得超过车辆溶剂和载重量的限制； 5)在承运单位现有运力允许的范围内。 3.1.2 安排车辆运行路线和运行时间 实现满意的运行路线和时间安排的八条基本原则： 1)将相互接近的停留点的货物装在一辆车上运送 2)对于聚集在一起的停留点，安排同一天送货 3)运行路线从离仓库最远的停留点开始 4)一辆运货车顺次途径各停留点的路线要成水滴状 5)最好是使用一辆载重量大到能将路线上所有停留点所要求的货物都装载的送货车 6)提货应混在送货过程中进行，而不要在运行路线结束后再进行 7)对偏离集聚停留点路线远的单独停留点可应用另一个送货方案 8)应当避免停留点的工作时间太短的约束 车辆路径问题概述 3.1.2 安排车辆运行路线和运行时间 扫描法 扫描法步骤如下： 1)将仓库和所有的停留点位置画在地图上或坐标图上。 2)在地图上的仓库位置放置一直尺，直尺指向任何方向均可，然后顺时针或逆时针转动直尺，直到直尺交到一个停留点。 3)对每条运行路线安排停留点顺序，以求距离最小化。 车辆路径问题概述 第一个阶段：将停留点的货运量分配给送货车 第二阶段：安排停留点在路线上的顺序 内容概要 车辆路径问题 3.2 路径求解模型 3.1 车辆路径问题概述 3.2 路径求解模型 最短路算法模型 小规模路网最短路的Excel求解 全国公路骨干网最短路的Premium Solver求解 路径求解模型 Dijkstra法 bellman-ford法 SPFA法 3.2.1 最短路算法模型 最短路模型定义为： 路径求解模型 给定一个赋权有向图D=(V，A) 记D中每一条弧 上的权为 定义路P的权是P中所有弧的权之和： 的一条路，满足： P*是D图中 到 式中对D的所有从 到 的路P取最小，则称P*为从 到 的最短路， 为从 到 的最短距离。 .Dijkstra标号法 3.2.1 最短路算法模型 例3-1 某公司要在起点A和终点J之间寻找一条运输时间最短的路线。从A到J有多条路线(如图3-1所示)，图3-1中凡是连接的地方均是可以通达的路线，其中每两个结点之间的运输时间为图中数字所示(单位：Km)。 路径求解模型 A B C D E I F H G J 90 138 348 66 156 48 132 48 150 126 126 84 132 120 84 90 60 图3-1 起点A和终点J之间的路线示意图 3.2.1 最短路算法模型 路径求解模型 解： 1)认为A是第1个已决点(solved note)。从A开始，寻找到A最近的结点。与A直接相连的点是B、C、D，其中与A最近的点是B。B可以认为是这一步所找到的已决点(solved note)。 2)以A和B为已决点寻找下一个结点。距离A最近的结点为C(B作为已决点不再考虑)。距离B最近的结点为C(A作为已决点不再考虑)。A-C与A-C两条路线进行最短路比较。显然A-C为最短路线。现在把C也作为已决点。 3)以A、B、C为已决点寻找下一个结点。分别找出与它们最近的结点，比较找出从起点A到这一结点的最短路。并把找到的结点作为已决点进行下一步寻找，一直这样寻找直到到达终点J。 所以最短路为A-B-E-I-J，最短距离为384Km 3.2.2 小规模路网最短路的Excel求解 在图3-2所示路线中，车辆从V1点出发，到达终点V8，如何选择行车路径，使总的行车路径最短？ 路径求解模型 图3-2 物流运输网络图(有向图) 3.2.2 小规模路网最短路的Excel求解 最短路问题的一般假设为： (1)在网络中选择一条路，始于某源点终于目的地； (2)连接两个节点的连线叫做边(允许向任一方向进行，或者叫双向通行)或弧(