教学仪器设备的改造.docVIP

PAGE PAGE 1 教学仪器设备的改造 　　摘要：介绍了教学设备NBC系列抽头式气体保护焊机中控制板的改进、设计与实现过程，在保持原焊机控制板功能的前提下，为焊机交流控制、出气机构、送丝装置提供更可靠、稳定的控制信号。同时，确保硬件更简化，实现了“智能化”控制，在软硬件方面都做了改进、设计，同时对其他部分进行设计、选型、优化。 　　关键词：气保焊控制板单片机控制 　　教学仪器设备改造与设计是长期的多方有利的工作，主要介绍以下几方面：主控电路达到最简，主控器件使用单片机最小系统，简化了外围电路的设计，使主控系统达到最优。 　　1系统简述 　　1.1NBC系列抽头式焊机简述 　　图1NBC-250/350结构简图 　　由NBC-250/350结构框图（如图1所示）可见，该系列气体保护焊机主电路由三相动力电经交流接触器接通后，由三相主变压器降压后，再经三相全桥整流，滤波电路滤波后，提供焊接电源。而控制电路板要控制交流接触器、送丝装置，使整机系统协调工作。 　　本文围绕此控制板进行分析、设计、改进。 　　1.2改进前的焊机控制板简述 　　原控制板主要由电源电路、PWM产生电路、逻辑判断电路、功率驱动电路、交流控制电路等组成。 　　电源电路为常见的三端稳压电路，24VAC电源，经整流、滤波后，经7812稳压、滤波后，形成稳定的直流电源，给主要控制部分提供持续可靠的电源。 　　控制板驱动直流电机欠稳定，造成吐丝不匀、丝红热等现象。硬件复杂，故障率较高。控制板成本较高。软件升级困难。鉴于控制板的以上不足，决定调整其结构。 　　1.3改进、设计、调整后的方案概述 　　调整后的控制板，主要由电源电路、主控器件、驱动电路、开关控制电路等组成。 　　电源电路与原控制板方案相似，都是采用78系列三端稳压形成直流电源，主控器件采用AVR芯片—ATtiny26，ATtiny26是基于增强AVRRISC结构的低功耗8位CMOS微控制器。数据吞吐率高达1MIPS/MHz，从而解决了系统在功耗和处理速度之间的矛盾。具有一整套的编程与系统开发工具，包括：宏汇编、程序调试器/软件仿真器、仿真器及评估板。 　　驱动电路选用的场效管，具体型号为IRFP250，IRFP9140，正常工作情况下，IRFP250接受主控芯片ATtiny26送来的PWM信号而决定自身的通断，IRFP250饱和导通时直流电机吸收能量加速，IRFP250截止时直流电机释放能量减速。当焊机停止送丝时，IRFP250截止，而IRFP9140导通，以短路直流焊机，起到刹车作用。IRFP9140的驱动信号由主控芯片ATtiny26经内部运算给出。 　　开关控制电路采用交流固态继电器代替原系统电磁继电器，使其工作更稳定、寿命更长。 　　1.4方案比较及确定（见表1） 　　由表1可见，调整后方案所用的硬件数量要比原系统少很多，这就大大简化了控制板的硬件电路，降低了成本，而且实现了硬件的可再升级功能。 　　注：R代表电阻，C代表电容，D代表二极管，V代表三极管，IC代表集成电路 　　驱动控制部分，改进、调整前采用达林顿对管，这样造成其需要的驱动信号大，给逻辑判断电路带来不必要的负载，抗干扰能力也差。驱动部分由达林顿管改为IFR系列开关场效管，驱动电路直接与单片机接口，进一步简化了硬件电路。 　　把改进、调整前复杂的逻辑判断电路功能交给主控芯片ATtiny26完成，其内含11路单通道AD、两路高速PWM、2K的Flash存储器等资源，可以完成系统所需的功能。 　　开关部分采用固态继电器，可与单片机直接接口，最大优点就是没有机械触点、寿命长、可靠性高、响应快。可以解决此部分故障率高的缺陷。 　　综合改进、调整前控制板，分析及实验可得出调整、设计后方案有以下优点： 　　（1）硬件电路简单，开发成本低； 　　（2）维护、维修方便，可利用软件升级产品； 　　（3）器件可靠性提高，各部分故障率降低； 　　基于以上优点，最终确定了改进、设计后控制板方案。 　　2硬件电路设计部分 　　系统的组成如图2所示： 　　2.1主控芯片、交流开关驱动器件的选取及介绍 　　ATtiny26有一个片内的10位AD转换器，可以实现7路AD输入，片内有一个PLL可以产生64MHz的高频PWM时钟频率，有ISP口支持在线编程，是精简指令集处理器，选定ATtiny26作为主控器件。 　　原系统采用的普通电磁继电器故障率高，选用交流固态继电器控制。 　　设计中此部分控制器件要用单片机控制，固态继电器可以用单片机直接控制，输入、输出隔离，抗干扰能力较强。最终选定交流固态继电器GTJ11-1，参数见表2。 　　2.2电机驱动器件的选取及设计 　　原系统采用达林顿对管组成直流电机驱动电路，而本设计的选型为IRF系列大功率场效应管。 　　根据开