《特种电机及其控制》-孙建忠第2章电子课件.ppt

第二章 测速发电机 本章教学目标与要求 了解直流测速发电机电枢绕组的电动势及电压平衡方程式； 掌握直流测速发电机的输出特性； 掌握产生误差的原因及减小的方法 了解交流异步测速发电机的结构、原理； 掌握交流异步测速发电机的特性及主要技术指标。 引言 测速发电机(Tachogenerator) 是自控系统的常用元件,它可以把转速信号转换成电压信号输出，输出电压与输入的转速成正比关系，用于测量旋转体的转速，亦可作为速度讯号的传送器。在自动控制系统和计算装置中一般作为测速元件、校正元件、解算元件和角加速度信号元件等。 测速发电机按输出信号的形式，可分为交流测速发电机和直流测速发电机两大类。 1、直流测速发电机 按励磁方式可分为 ： （1）电磁式直流测速发电机 （2）永磁式直流测速发电机 （1）电磁式直流测速发电机 定子常为二极，励磁绕组由外部直流电源供电（他励），通电时产生磁场。表示符号如图所示。 （2）永磁式直流测速发电机 定子磁极是由永久磁钢做成。由于没有励磁绕组，所以可省去励磁电源。具有结构简单，使用方便等特点，近年来发展较快。表示符号如图所示。 其缺点是永磁材料的价格较贵，受机械振动易发生程度不同的退磁。为