第三章平面机构运动分析讲解.docVIP

第三章平面机构的运动分析 题3-1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号P ij直接标注在图上 解: 题3-2 在图示在齿轮-连杆机构中,试用瞬心法求齿轮1与齿轮3 的传动比w1/w3. 解:1计算此机构所有瞬心的数目 152 1(=-=N N K 2为求传动比31ωω需求出如下三个瞬心16P 、36P 、13P 如图3-2所示。 3传动比31ω计算公式为: 13 1613 3631P P P P =ωω 题3-3在图a 所示的四杆机构中,l AB =60mm ,l CD =90mm ,l AD =l BC =120mm ,ω2=10rad/s ,试用瞬心法求: 1 当φ=165°时,点C 的速度Vc ; 2 当φ=165°时,构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及速度的大小; 3 当Vc=0时,φ角之值(有两个解 解:1 以选定比例尺,绘制机构运动简图。(图3-3 2求V C ,定出瞬心P 13的位置。如图3-3(a s rad BP l l v l AB AB B 56.213 23=== μωω s m CP v l C 4.0313==ωμ 3定出构件3的BC 线上速度最小的点E 的位置。 因为BC 线上速度最小的点必与P 13点的距离最近,所以过P 13点引BC 线延长线的垂线交于E 点。如图3-3(a s m EP v l E 375.0313==ωμ 4当0=C v 时,P 13与C 点重合,即AB 与BC 共线有两个位置。作出0=C v 的两个位置。 量得 ?=4.261φ ?=6.2262φ 题3-4 在图示的各机构中,设已知各构件的尺寸、原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3上C 点的速度及加速度。 解:a速度方程:32233 C C C B C B C v v v v v +=+= 加速度方程:r C C k C C C t B C n B C B t C n C a a a a a a a a 232323333++=++=+ b 速度方程:2323 B B B B v v v += 加速度方程:r B B K B B B t B n B a a a a a 2323233++=+ b 速度方程:2323 B B B B v v v += 加速度方程:r B B K B B B t B n B a a a a a 2323233 ++=+ 题3-5 在图示机构中,已知各构件的尺寸及原动件1的角速度ω1(为常数,试以图解法求φ1=90°时,构件3的角速度ω3及角加速度α3(比例尺如图。(应先写出有关的速度、加速度矢量方程,再作图求解。 解:1 速度分析:图3-5(b m m m AB l AB l 001.015 015 .0=== μ s m l v AB B 15.0015.01011=?==ω 速度方程:2323B B B B v v v += mm s m pb v B v 0042.035 15 .0=== μ 速度多边形如图3-5(b s m b b v V B B 158.057.370042.03223=?==μ s l pb l v BD v BD B 1235.22 .52001.078 .270042.0333=??=== μω 转向逆时针 2 加速度分析:图3-5(c mm s m b p a B a 220428.035 5.1===μ r B B K B B B t B n B a a a a a 2323233++=+ 2 2233265.0052.026.21s m l a Bd n B =?==ω 222125.1015.0101s m l a AB B =?==ω 2 2332371.0158.0235.222s m v a B B k B B =??==ω 2333184.92 .52001.0120428.0s BD b n l a l a BD t B =??===μμα 转向顺时针。 题3-6 在图示的摇块机构中,已知l AB =30mm ,l AC =100mm ,l BD =50mm ,l DE =40mm 。曲柄以等角速度ω1=10rad/s 回转,试用图解法求机构在φ1=45°位置时,点D 和点E 的速度和加速度,以及构件2的角速度和角加速度。 解: 1 选定比例尺, mm m AB l AB l 002.015 03 .0=== μ 绘制机构运动简图。(图3-6 (a 2速度分析:图3-6(b s m l v AB B 3.003.0101=?==ω 速度方程32322 C C C B C B C v v v v v +=+= mm s m pb v B v 00