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单轴平台强制检验要求
版本号:A
共 4页
(包括封面)
拟制:
会签:
批准:
大族激光科技产业集团股份有限公司
单轴平台强制检验要求
版本号
A
检验项目(有数值的检验项必须在出厂检验报告中体现)
检验 项目
检验内容
标准要求
检验方法
检测方式及检测工具
电气性能
有效行程
L≥ mm。(100~1000,100递增。)
1.有效行程指平台上正负限位2个感应开关之间的距离。
2.检测方法可以测量2个感应开关之间距离或者从平台外部找个参考点,从正限位走到负限位,测量其距离。
3.软件测量,通过平台上电运行,根据丝杆螺距,从正限位运行到负限位或者负限位运行到正限位软件读数。
线性尺寸测量工具/软件测试
直线度
≤0.01/300
1:使用大理石直尺为基准面。用千分表校正导轨使导轨与直尺平行度在1μm范围内。调整完成之后,将滑块小心取出,放置在一旁备用。
2:将另一根导轨用内六角螺钉预固定在上轴底板上,并取出一个滑块,放置在一旁备用(切记要和基准导轨的滑块的区分开存放)。
3:用千分表校正导轨(以基准导轨为基准),要求两导轨的平行度在1μm范围内。(测量方式如图一所示)
千分表/测量架/大理石平尺/大理石平台
基座底面与过渡板平行度
≤0.04mm
检测基座底面与过渡板整体运动面的平行度不大于0.04mm。(测量方式如图二所示)
大理石平台/测量架/千分表
重复
定位精度
±0.02/300
按固定方向、固定点位、固定长度重复运动过程(测量方式如图三、图四所示)
激光干涉仪
负载
≥10KG
配安川400W伺服电机,平台负重10KG(装配重块)的状态下样机试运行1H,量产试运行0.5H,测试平台运行状态(是否平稳、有无卡顿、有无异响等).
目测
最高速度
≥ m/s
配安川400W伺服电机,平台负重10KG(装配重块)的状态下样机试运行1H,测试量产试运行0.5H运行顺畅的状态下,能达到的最大速度值。
软件测试
手动推动
推动过程中无干涉阻碍,不卡顿,推力不突变
用手推动平台,平台运行过程中应无干涉阻碍,顺畅不卡顿,推力不突变。
手推
标准配置
光电开关
型号:EE-SX672
数量:3个
EE-SX672如图六所示,配感应片,安装在平台外部,光电开关左右安装位置均可安装;如无特殊说明,默认安装在左侧安装位置;原点开关离正限开关50mm处;光电开关在行程方向上安装位置可以自由调节,感应片左右安装位置均可安装,靠近电机端为正限位开关。
目测
接插件
型号:EE-1010
数量:3个
EE-1010配感应片,安装在平台外部,光电开关左右安装位置均可安装;如无特殊说明,默认安装在左侧安装位置;原点开关离正限开关50mm处;光电开关在行程方向上安装位置可以自由调节,感应片左右安装位置均可安装,靠近电机端为正限位开关。
目测
安装螺钉
型号:EGM品牌
安装导轨、电机和下轴电机板都必须使用EGM品牌内六角螺钉(12.9级)。(拧紧扭距如图五所示)
扭力扳手
联轴器
型号: MCSLC32-8-14 MISUMI
数量:1个
配φ14电机轴,联轴器规格参考“MCSLC32-8-14 MISUMI”,联轴器锁紧在丝杆上。
目测
左(右)侧安装板
如图六所示,左(右)侧安装板可以分别在平台左(右)侧方向拆出,而不能在前(后)侧方向拆出,方便后续给丝杆添加润滑油等
目测
附图:
1.直线度
(1)测量方式
(图1)
(2)测量数据
2.基座底面与过度板平行度
(1)测量方式
(图2)
(2)测量数据
3.重复定位精度
(1)测试条件:
: 测试工具:Renishaw 激光干涉仪
(2)补偿前后数据(测试步长:50mm)
(图3) (图4)
补偿前重复定位精度: 补偿后重复定位精度:
4.安装螺钉
螺钉公称型号
拧紧扭矩
M3
2.5N·m
M4
4N·m
M5
9N·m
M6
12N·m
M8
28N·m
M10
70N·m
(图5)
5.光电开关及 左(右)侧安装板
(图6)
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