单轴平台强制检验要求.docVIP

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PAGE4 / NUMPAGES4 单轴平台强制检验要求 版本号:A 共 4页 (包括封面) 拟制: 会签: 批准: 大族激光科技产业集团股份有限公司 单轴平台强制检验要求 版本号 A 检验项目(有数值的检验项必须在出厂检验报告中体现) 检验 项目 检验内容 标准要求 检验方法 检测方式及检测工具 电气性能 有效行程 L≥ mm。(100~1000,100递增。) 1.有效行程指平台上正负限位2个感应开关之间的距离。 2.检测方法可以测量2个感应开关之间距离或者从平台外部找个参考点,从正限位走到负限位,测量其距离。 3.软件测量,通过平台上电运行,根据丝杆螺距,从正限位运行到负限位或者负限位运行到正限位软件读数。 线性尺寸测量工具/软件测试 直线度 ≤0.01/300 1:使用大理石直尺为基准面。用千分表校正导轨使导轨与直尺平行度在1μm范围内。调整完成之后,将滑块小心取出,放置在一旁备用。 2:将另一根导轨用内六角螺钉预固定在上轴底板上,并取出一个滑块,放置在一旁备用(切记要和基准导轨的滑块的区分开存放)。 3:用千分表校正导轨(以基准导轨为基准),要求两导轨的平行度在1μm范围内。(测量方式如图一所示) 千分表/测量架/大理石平尺/大理石平台 基座底面与过渡板平行度 ≤0.04mm 检测基座底面与过渡板整体运动面的平行度不大于0.04mm。(测量方式如图二所示) 大理石平台/测量架/千分表 重复 定位精度 ±0.02/300 按固定方向、固定点位、固定长度重复运动过程(测量方式如图三、图四所示) 激光干涉仪 负载 ≥10KG 配安川400W伺服电机,平台负重10KG(装配重块)的状态下样机试运行1H,量产试运行0.5H,测试平台运行状态(是否平稳、有无卡顿、有无异响等). 目测 最高速度 ≥ m/s 配安川400W伺服电机,平台负重10KG(装配重块)的状态下样机试运行1H,测试量产试运行0.5H运行顺畅的状态下,能达到的最大速度值。 软件测试 手动推动 推动过程中无干涉阻碍,不卡顿,推力不突变 用手推动平台,平台运行过程中应无干涉阻碍,顺畅不卡顿,推力不突变。 手推 标准配置 光电开关 型号:EE-SX672 数量:3个 EE-SX672如图六所示,配感应片,安装在平台外部,光电开关左右安装位置均可安装;如无特殊说明,默认安装在左侧安装位置;原点开关离正限开关50mm处;光电开关在行程方向上安装位置可以自由调节,感应片左右安装位置均可安装,靠近电机端为正限位开关。 目测 接插件 型号:EE-1010 数量:3个 EE-1010配感应片,安装在平台外部,光电开关左右安装位置均可安装;如无特殊说明,默认安装在左侧安装位置;原点开关离正限开关50mm处;光电开关在行程方向上安装位置可以自由调节,感应片左右安装位置均可安装,靠近电机端为正限位开关。 目测 安装螺钉 型号:EGM品牌 安装导轨、电机和下轴电机板都必须使用EGM品牌内六角螺钉(12.9级)。(拧紧扭距如图五所示) 扭力扳手 联轴器 型号: MCSLC32-8-14 MISUMI 数量:1个 配φ14电机轴,联轴器规格参考“MCSLC32-8-14 MISUMI”,联轴器锁紧在丝杆上。 目测 左(右)侧安装板 如图六所示,左(右)侧安装板可以分别在平台左(右)侧方向拆出,而不能在前(后)侧方向拆出,方便后续给丝杆添加润滑油等 目测 附图: 1.直线度 (1)测量方式 (图1) (2)测量数据 2.基座底面与过度板平行度 (1)测量方式 (图2) (2)测量数据 3.重复定位精度 (1)测试条件: : 测试工具:Renishaw 激光干涉仪 (2)补偿前后数据(测试步长:50mm) (图3) (图4) 补偿前重复定位精度: 补偿后重复定位精度: 4.安装螺钉 螺钉公称型号 拧紧扭矩 M3 2.5N·m M4 4N·m M5 9N·m M6 12N·m M8 28N·m M10 70N·m (图5) 5.光电开关及 左(右)侧安装板 (图6)

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