第5章--飞行前的准备.pptxVIP

第5章 飞行前的准备;根据地形特征，正确判断和描述起降和执行任务空间的地形地貌。 能够说明地形特征参数，确保完成任务。 测量和收集起降场地和作业区的气象信息。 航路规划的方法。 地面站设备的使用方法。 ;信息准备;2、气象情报的采集 （1）风对飞行的影响。风对飞行的影响最大。其次是温度、能见度和湿度。 顺风是指风的运动方向与飞机起飞运动方向一致的风。这种情况下起飞是非常危险的，因为无人机的方向控制只能靠方向舵完成，而方向舵上没有风就无法正确控制方向，容易造成飞行事故。 逆风是指风的运动方向与飞机起飞运动方向相反的风。这种情况下起飞时非常安全的，因为无人机的方向控制只能靠方向舵完成，而方向舵上有风就容易正确控制方向。;2、气象情报的采集 （1）风对飞行的影响。风对飞行的影响最大。 侧风是从侧面吹来的风。飞机降落时如遇到侧风剧变，或会偏离跑道中线。近半数飞行事故是侧风造成的。在侧风情况下，要不断地调整飞行姿态和飞行方向，而且尽量向逆风方向调整，即在起飞阶段，飞机离开地面后，向逆风方向转弯飞行。 风切变它是指风速和风向在空间或时间上的梯度；它是在相对小的空间里的风速或风向的改变。风切变对飞行的影响有：顺风风切变会使空速减小，逆风风切变会使空速增加，侧风风切变会使飞机产生侧滑和倾斜，垂直风切变会使飞机迎角变化。总的来说，风切变会使飞机的升力、阻力、过载和飞行轨迹、飞行姿态发生变化。 ;2、气象情报的采集 （2）上升气流与下降气流。 空气出现湍流的情况时往往没有明显的规律可循。气流在地势高低起伏的地方会产生动力效应：在迎风坡上升（利于延长飞行持续时间），然后下降，甚至突然下降并转向。在山区、滨海的沙丘和悬崖边飞行时，应该注意这种现象。 （3）云和雨。 无人机对一个“魔鬼”敬而远之， 此“魔鬼”就是积雨云。这种云形如铁砧，预示着暴雨即将来临。积雨云通常伴随骤雨、冰雹、强风。所有飞机都要避开积雨云，躲开强劲的气旋，以免导致飞机失控。积雨云的影响范围达到10公里以上，等积雨云远离后再??无人机起飞，才是稳妥的做法。云是无人机的敌人，它会让操作者看不到无人机，也会遮蔽入侵者。 冬天，云层通常很低，应对方法------关注航空天气预报，可以根据天气预报做好安全防范。 ;2、气象情报的采集 （4）气象情报的采集。 风速的检测。在气象学中特指空气在水平方向的流动，即单位时间内空气移动的水平距离，以m/s为单位，取一位小数。最大风速是指在某个时段内出现的最大10min平均风速值；极大风速（阵风）是指某个时间内出现的最大瞬时风速值；瞬时风速是指3S的平均风速。风速可以用风速仪测出，风速分12级，1级风是软风，12级风是飓风，见下表。一般大于4级风（和风），就不适宜无人机的飞行。 ;2、气象情报的采集 风速表 ;2、气象情报的采集 （4）气象情报的采集。 湿度的测量。湿度是指空气中含水的程度，包括：绝对湿度、蒸汽压、相对湿度、比湿、露点等。用来测量湿度的仪器叫作湿度计。 能见度数据的采集。国际上对能见度的定义：“烟雾的能见度定义为不足1km；薄雾的能见度为1~2km；霾的能见度为2~5km。”烟雾和薄雾通常被认作是水滴的重要组成部分，而霾和烟由微小颗粒组成，粒径相比水滴要小。能见度不足100m的称为能见度为零，在这种情况下道路会被封锁，自动警示灯和警示灯牌会被激活以示提醒。在能见度为2km情况下，无人机绝对不可以起飞。空军气象台预报的能见度时1km、2km、4km、6km、8km、10km和10km以上几个等级。 ;飞行前检测;动力系统检测 1、发动机的检查 （2）发动机的启动与调整。 无论是甲醇燃料发动机还是汽油燃料发动机，其启动过程比较复杂，但它们在启动过程中，对油门和风门的调整原理相似。 油动发动机主油门针的调整是通过旋转主油门针调整手柄来完成的。 风门的调节有三种，粗调节、细调节和大风门调节。 1）风门的粗调节。 2) 风门的细调节。 3) 大风门调节。 ;动力系统检测 2、无刷电动机 （1）无刷电动机试运行步骤。 首先用手指拨动浆叶，转动无刷电动机，应该没有转子碰擦定子的声音。 将无刷电动机电缆接到控制器上。 身体部位躲开螺旋桨旋转平面。 将无刷电动机控制器上电，遥控器最后上电。 轻轻拨动加速杆，螺旋桨旋转，并逐渐升速。 加速杆拨回零位，螺旋桨旋转停止。 无刷电动机控制器断电，遥控器最后断电。 无刷电动机的准备工作结束。;动力系统检测 2、无刷电动机 （2）电源的准备。 无人机上所用的电池主要是锂聚合物电池，具有容量大，质量轻（即能量密度大），内阻小，输出功率大的特点。 无人机锂聚合物电池一般是2节或者3节串联后使用，电