过程控制与自动化仪表第7章 特殊工艺要求控制系统.pptVIP

显然，这两套控制系统的控制目标存在矛盾： 解决办法： 1、设中间贮槽，使前后影响减小，但成本高。 2、用均匀调节方案。 1#塔液位调节 ? 阀 1 开度变化 LC 1# 2# FT FC LT 1 2 ? 2#塔流量变化 2#塔流量调节 ? 阀 2 开度变化 ? 1#塔液位变化 3# 2.1均匀控制系统工作原理及特点 为了解决前后工序控制的矛盾，达到前后兼顾、协调操作，使前后工序的控制参数均能符合要求而设计的控制系统称为均匀控制系统。 和其它控制方式相比，均匀控制的特点如下： 1）两个被控变量在控制过程中都是缓慢变化的。 因为若将1#塔液位控制成平稳的直线，会导致2#塔的进料量波动很大；反之若将2#塔的进料量控制成平稳的直线，会导致1#塔液位波动很大。即无法实现两个被控参数都很平稳。 只有让两者都有一定程度的波动，但波动都比较缓慢、且幅度较小，才有可能同时符合控制要求。 t L L F F O （a）1#塔液位稳定、2#塔流量变化大 L F L F t O （b）1#塔液位变化大、2#塔流量稳定 L F L F t O （c）1#塔液位、2#塔流量均变化较小 2）前后互相联系又互相矛盾的两个变量应保持在所允许的范围内波动。 如图，1#塔塔釜液位的升降变化不能超过规定的上下限。2#塔进料流量也不能超越规定的上下限，否则就不能满足工艺要求。 LC 1# 2# FT FC LT 1 2 L F L F t O 2.2 均匀控制方案 均匀控制常用的方案有简单均匀控制、串级均匀控制等形式，下面介绍这两种控制方案。 1．简单均匀控制 LC 1# 2# LT 结构与简单液位定值控制系统一样，但系统控制的目的不同。均匀控制的目的是协调控制液位和排出流量两个变量。 由于控制目的不同，均匀控制要求兼顾两个变量，是通过调节器的参数整定来实现的。 简单均匀控制系统中的控制器一般都是纯比例作用，而且将比例度整定得很大。 LC 1# 2# LT 当液位变化时，控制器的输出变化很小，排出流量只作微小缓慢的变化，以较弱的控制作用达到均匀控制的目的。 LC 1# 2# LT 因此，简单均匀控制适用于干扰不大、对流量的均匀程度要求较低的场合。 简单均匀控制的优点是结构简单，投运方便，成本低。但对另一个被控变量是不测不控的兼顾操作，其控制精度不一定能保证。 如此例中，当前后塔的压力变化较大时，尽管调节阀的开度不变，输出流量也会发生较大变化。 2．串级均匀控制 为了克服简单均匀控制只有一个控制回路，只能保证一个被控变量精度的缺点，可在简单均匀控制方案基础上增加一个副控制回路，构成串级均匀控制。 结构与串级控制系统相同。增加了流量控制回路，可以及时克服压力干扰，保证流量控制精度。 FC 1# 2# FT LC LT 串级均匀控制方案中，主、副变量都有控制精度要求，二者均在规定的范围内作缓慢的变化，所以控制手法上与串级控制不同。 主、副控制器一般都采用纯比例作用，而且将比例度整定得较大。 串级均匀控制方案适用于干扰较大的场合。但使用仪表较多，投运、维护较复杂。 FC 1# 2# FT LC LT （三）分程控制系统 在分程控制系统中，一个控制器的输出信号被分割成几个行程段，每一段行程各控制一个调节阀，故取名为分程控制系统。 例如，一个控制器的输出信号分程控制两个调节阀A和B ， A和B的输入信号各占一半行程。 可调整阀门定位器来缩小调节阀的输入量程 。 C A B M M 调整阀门定位器缩小调节阀的输入量程 3.1 分程控制系统工作原理及类型 1．分程控制系统工作原理 如某一间歇式生产的化学反应过程中，每次投料完毕后，需要先对其加热引发化学反应。 TT 热水 冷却水 B TC A 一旦反应开始进行，就会持续产生大量的反应热，如果不及时降温，物料温度会越来越高，有发生爆炸的危险。因此，必须降温。 为此，可设计以反应器内温度为被控参数、以热水流量和冷却水流量为控制变量的分程控制系统，调节阀A、B分别控制冷却水和热水。 为保证安全，热水阀采用气开式，冷水阀采用气关式，则温度调节器设为反作用。 TT 热水 冷却水 B TC A 反 反 正 调节阀分程关系曲线 MPa 0 100% 0.02 0.06 0.10 A阀 B阀 TT 热水 冷却水 B TC A 正 反 反 工作原理如下： 当装料完成、化学反应开始前，温度测量值小于设定值。调节器TC输出气压大于0.06MPa，A（冷水）阀关闭，B（热水）阀开启，反应器夹套中进的热水使反应物料温度上升。 反应开始后，反应物温度逐渐升高，调节器输出逐渐下降，热水阀逐渐关小；当反应物料温度达到并高于设定值时，调节器输出气压将小于0.06MPa，热水阀完全关闭，冷水阀逐渐打开，冷水进入夹套将反应