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一、汽车防碰撞系统的功能 汽车防碰撞系统是一种主动安全系统,是一种可向驾驶员预先发出视听告警信号的探测装置,主要是解决汽车行驶的安全距离问题。汽车防碰撞控制系统如图 4- 20所示,具有行车环境监测、防碰撞预测和车辆控制功能。 1.行车环境监测功能 位于车辆前部的激光扫描雷达能够分辨出车辆前方物体的距离和方位,与路面情况传感器共同承担环境检测功能。 2.防碰撞预测功能 防碰撞分析系统对前后障碍物的距离和方位以及路面信号进行分析,提取有用数据,进行危险性判断,输出必要的警示信号或应急车辆控制信号。 图 4-20 汽车防碰撞控制系统 3.车辆控制功能 根据防碰撞系统输出信号的控制,实现对制动系统( ABS )或转向系统进行自动操作。自动操作系统处于工作状态时,如驾驶员的操作制动力大于自动控制系统提供的制动力,则驾驶员的操作有效,这样可保证自动操作系统失灵时,驾驶员控制的制动系统仍然起作用。 该系统中,红外线激光传感器安装在车前端下部,以脉冲形式发射红外线激光。在车前方 40m 处形成直径为 3m 的控制区,利用透镜聚焦障碍物反射激光测算障碍物距离,测距经计算分析,判断是否有碰撞危险(计算出现危险的“临界车距” )。如果汽车未到临界车距则发出警示,并在驾驶室的显示器上提示。如果汽车达到临界车距则自动启动制动控制系统进行制动。 二、汽车倒车防碰撞系统的组成 汽车倒车防碰撞系统由超声波传感器(俗称探头)、控制单元和显示器(或蜂鸣器)等部分组成,如图4-20 所示。奥迪等中高档车型倒车防碰撞装置在车辆前部有 4 个传感器,如图4-21 所示。在后保险杠上涂漆的区域装有 4 个超声波传感器,即左后传感器、左后中传感器、右后中传感器、右后传感器,如图4-22 所示。传感器外形如图4-23 所示,可发送超声波和接收反射后的超声波。电子系统利用发送和接收到的超声波计算汽车与障碍物的距离。 三、倒车防碰撞系统的工作原理 倒车防碰撞系统一般采用超声波测距原理,在控制单元的控制下,由传感器发射超声波信号,超声波遇到障碍物时,产生回波信号,传感器接收到回波信号后经控制单元进行数据处理,判断出障碍物的位置,由显示器显示距离并发出其他警示信号,使驾驶员得到及时警示。 图4-21 倒车防碰撞系统示意图 1-倒车防碰撞系统控制单元( J446 ) 2-倒车防碰撞系统蜂鸣器 H15 3-倒车防碰撞系统传感器 四、倒车防碰撞系统的工作过程 当挂上倒挡时,超声波倒车防碰撞系统即开始工作,发出“嘟嘟”的声音,表明该系统状态良好。当车与障碍物相距 1 . 6m 时,可听见间断报警信号。离障碍物越近,声音越急’促。如距离小于 0 . 2m ,则连续发出报警声。报警范围如图4-24 所示。 图4-22 防碰撞系统的组成 J446 一超声波倒车防碰撞系统控制单元 图4-23 超声波传感器 图4-24 汽车防碰撞系统的报警范围 技能训练 倒车防碰撞系统的检测与匹配 打开点火开关后,倒车警报装置开始进行约 1s 的自检。如果在自检过程中倒车警报控制单元没有发现故障,则系统会发出一种短的信号音。如果在自检过程中倒车警报控制单元识别出故障,则装置会发出一个 5s 的连续音。挂上倒挡后,当车辆距离障碍物约 1 . 6m 时,倒车警报装置开始工作,其鲁报音为 75 ms 音频脉冲,车辆与障碍物之间的距离越短,音频脉冲间隔越小(即声越急);当车辆与障碍物之间的距离在 250mm 以下时,警报音变成连续音(在特殊情况下,如沿着墙壁倒车就会出现这种情况)。 读取和清除故障码 大众车系故障码读取和清除可用 V .A .S 5051 或 V .A .G 1551 进行操作。 连接故障检测仪 V .A.S5051 或 V .A .G 1551 后,读取故障码(查询故障存储器)用 02 功能,清除故障码用 05 功能,结束输出用 06 功能。相关的故障代码见表4-10 。——P89 1.完成修理及功能检查后,必须查询故障存储器,并清除故障存储器。 2.故障存储器记录静态和偶然故障,如果一个故障出现并持续至少 2s ,就被认为是一个静态故障。如果该故障以后不再出现,即被认为是偶然故障,显示屏右侧将出现“SP” 字样。 3.打开点火开关后,所有故障自动被重新确定为偶然故障,当检测后故障又出现时,才将其认定为静态故障。 4.经 50 次运行循环(点火开关至少打开 50 min ,车速超过 30km / h )后,如偶然故障不再出现,就将被自动清除。 5.更换有故障的部件前
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