车载网络与信息技术第六章 车载信息系统.pptVIP

第三节 车载通信系统 4、短距离通信 基于车载系统的短距离通信实现的信息服务，主要有车载蓝牙信息娱乐、智能遥控钥匙、胎压监测等方面的应用。 5、卫星通信 车载卫星通信系统具有组网灵活、安装方便、功能齐全，通信距离远，不受地理环境影响，通信容量大，可自发自收，能提供数据、话音、图像等多种通信业务优势。 * 第四节 车载信息服务系统 车载信息服务系统是基于车载信息技术为车辆交通以及参与者提信息服务的系统，是直接提供面向车辆用户的信息服务功能。 一、车载信息终端 现在所谓的车载信息终端，是车上较集中完成车载通信、数据搜集存储处理及转发、信息服务等功能的装置，在不同的车上功能和形式都有一些差异，但主体是支持信息服务的功能。 1、基本构成 * 图6-6 车载信息终端基本构成 * 第四节 车载信息服务系统 主控制单元是车载无线终端的核心模块，包括CPU，外部存储器，I/O接口以及逻辑控制电路等，其主要功能是控制其它各个模块使其正常运行，完成各个模块的数据交换，从而实现车载无线终端的各项具体功能 2、车载信息终端软件 车载软件在车载信息系统中的作用越来越重要，包括操作系统、数据库系统以及面向各种功能的应用软件 面向车载计算机的操作系统又称为车载操作系统，有一些是专门针对车载系统开发的，一些是从一般嵌入式操作系统移植过来的。 * 第四节 车载信息服务系统 目前车载系统常用操作系统： （1）面向车载系统的QNX：QNX Car （2）微软面向车载的操作系统：WindowsCE的Windows Embedded Automotive （3）谷歌面向车载的操作系统：Android Auto （4）苹果公司面向车载的操作系统：CarPlay （5）Automotive Grade Linux （AGL） 车载信息终端使用的数据库有： （1）SQLite （2）Berkeley DB * 第四节 车载信息服务系统 （3）Pervasive SQL （4）TimesTen （5）Empress 3、车载信息终端微处理器 在车载信息系统中较常使用的微处理器或嵌入式硬件平台有： （1）ARM结构处理器 （2）Xscale架构的Intel PXA255处理器 （3）Jacinto 5处理器 （4）凌动?E6XX处理器 * 第四节 车载信息服务系统 （5）骁龙602A （6）飞思卡尔处理器 （7）瑞萨科技处理器 二、定位导航及基于位置的服务 1、定位技术 定位就是实时确定车辆当前的位置，车辆的定位是应用中解决诸多服务需求的基础。 在车辆车载使用的定位技术主要有：卫星定位、基站定位、wifi定位、RFID/二维码等标签识别定位、声波定位、特定场景识别定位等。 * 第四节 车载信息服务系统 （1）卫星定位系统 卫星定位系统由空间部分、地面控制部分和用户设备部分构成。 1）全球定位系统GPS 2）伽利略定位系统 3）GLONASS全球卫星定位系统 4）北斗卫星导航系统 （2）基于无线基站的定位 车辆也可以通过与已知坐标的固定基站的关系进行定位。 * 第四节 车载信息服务系统 （3）FRID、二维码定位 通过设置一定数量的读卡器和天线，根据读卡器接收信号的强弱、到达时间、角度来定位。 （4）推算定位 推算定位是最古老的一种定位方式，基于车辆行驶速度和方向，由已知出发点计算出当前位置的定位方式 （5）行驶道路特征点定位 行驶道路特征点定位是根据行驶道路的特征，确定所处的位置，不能单独用于一般的定位过程，往往作为定位信号的校正或补偿使用 * 第四节 车载信息服务系统 2、导航 导航是基于位置信息的一项服务，车辆的导航是为车辆的行驶过程自动指引路线。 导航是定位的一个自然的最基本的应用，是定位信息加上地图实现的一项功能。 导航算法根据当前位置、目标位置和路网数据规划出行车路线。 一个导航系统一般具有以下基本功能： （1）车辆定位 （2） 车辆行驶路线规划 * 图6-7 车载导航功能模块 （3）路径引导 （4）信息服务 * 第四节 车载信息服务系统 按照导航地图以及计算过程的实现方式，可以将车辆导航分为本地导航和中心导航。 （1）本地导航 本地导航或称自主式导航是传统的最基本的导航方式。其所有导航功能都在车载终端上实现，车载终端自身完成定位、电子地图库、路径规划计算以及导引。 如果能实时获取交通信息并用于导航及路径规划又称为自主式动态车载导航系统。 （2）中心导航 中心导航是车载定位与通信技术结合的导航方式，导航系统的结构如图6-8所示。 * 图6-8 中心导航系统 * 第四节 车载信息服务系统 与自主式车载导航方式相比，中心式导航具有以下特性： 1）地图更新及时数据准确，尤其对于道路状态发展快的地区，地图数据的实