车辆结构强度基本理论1-3章.ppt

变形体的完整描述如图3.1所示。 如图3.2所示，变形体的描述应包括位移、变形程度、受力状态这三个方面的变量，当然，还应有材料参数来描述物体的材料特性。 图3.1 变形体的描述 图3.2 变形体的描述及所 需要的变量 3.1.3 基本方程 可以建立以下三大类方程： 受力状况的描述： 变形程度的描述： 材料的描述： 3.2 弹性体的基本假设 ①物体内的物质连续性(continuity)假定。②物体内的物质均匀性(homogeneity) 假定。 ③物体内的物质(力学)特性各向同性(isotropy)假定。 ④线弹性(Linear Elasticity)假定。 ⑤小变形(Small Deformation)假定。 3.3 平面问题的基本力学方程 如前所述，描述这样的对象需要三大类变量、三大类方程和边界条件。 3.3.1 三大类方程之一：力的平衡方程 1)微小体元上的平面应力分量 下面给出各个侧面上的应力定义： 其中，ΔAy表示法线方向沿y轴的平面，ΔPx为作用在ΔAy面上合力沿着x方向的分量，若用指标符号来表示σyx，也可写成σ21。 图3.3 应力符号 的含义 准备1：应力的增量计算。 图3.4 空间坐标系中的平面问题 (z方向无任何力，其等厚度为t) 略去二阶以上微量，有： 准备2：应考虑各个方向合力的平衡。 2)微小体元的几个平衡关系 就平衡关系①，有： 具体地，有： 3)微小体元的平衡方程 归纳以上的推导，平面问题的平衡方程为： 如果代换其中的第3式，则式(3.10)可写为两个方程，即： 2.2.2 主剪应力 主剪应力与主应力的数值关系为： 从1，2，3 中选取绝对值为最大的，就是最大剪应力的数值。 2.3 应力张量的分解 它们的平均值称为平均应力，用σm来表示，即： 图2.6 主剪应力 将应力张量分解成两部分，即： 如果引用Kronecker符号δij，它的定 义为： 它也可称为单位张量，即： 则等式(2.22)右边的第一个部分可表示为： 如果令： 则应力偏张量可表示为： 或采用字母标记法，表示为： 图2.7 应力张量的分解 其中 2.4 八面体应力 应力强度 将这些值代入式(2.6)和式(2.7)，即得八面体正应力为： σoct即为主应力的平均值σm；八面体剪应力为： 图2.8 八面体应力 不难证明，σi也可用应力偏量的分量Sx……表示为： 2.5 应力空间 根据前面的分析，我们知道，要表示物体任一点的应力状态，必须要6个独立的量。也就是说，该空间中的一点对应于物体中某点的应力状态，我们就把这个空间称为应力空间。它只是为了描述连续介质体中一点应力状态而引用的一个三度 空间。 由于L上任一点在三坐标轴上的坐标是相等的，所以L直线的方程是： 图2.9 应力空间 图2.10 σ1，σ2，σ3在π平面的投影 再考虑一通过原点O且与L垂直的平面π。根据空间解析几何知识可知，π平面的方程为： 这就是说π平面上各点的平均应力为零，所以π平面上各点是和应力偏量相应的。 所以 2.6 应变状态 1)位移和应变 连续的变形体在荷载、温度等外来因素的作用下将发生位置和大小及形状的变化。物体内任一点的位置的移动称为位移。 图2.11 任一点的位移 图2.12 单元体的体积改变 采用张量形式，方程(2.41)可表示为： 2)应变张量的分解 和应力张量相类似，应变张量也可以分解成两部分，即： 这里εm是指正应变的平均值，称为平均应变，即： 则式(2.44)可写为： 式中，εmδij称为应变球张量，eij称为应变偏张量，简称为应变偏量。 3)转轴时应变分量的变换 εij和eij都是二阶对称张量，在坐标变换时，其变换形式是相同的，所以在式(2.9)中各应力分量用相应的应变分量来代换。即以εx，εy，εz代换σx，σy，σz，以 ， ， 代换 ， 即可得 转轴时的应变变换公式： 或者表示为张量形式： 由此可知，由εx，…，γxy，…就可以确定任意方向的应变，即可以确定一点附近的应变状态。 4)八面体剪应变及应变强度 2.7 应变率及应变增量 塑性变形的特点是在不明变形路径(历史)的情况下，是不能确定塑性状态的应力和应变之间的一一对应关系的。另外，塑性状态时的变形是比较大的。因此，必须考虑现在的变形状态和稍许发展了的变形状态之间的应变增量。 在一般情况下， 只有在小变形的情况下才有： 以dui表示某