车载网络与信息技术第七章 车联网技术.pptVIP

车载网络与信息技术第七章 车联网技术.ppt

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第二节 车联网——车联网概述 车联网示意图如图7-2所示。 * 第二节 车联网——车联网概述 根据中国物联网校企联盟的定义,车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置,车辆可以完成自身环境和状态信息的采集;通过互联网技术,所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器;通过计算机技术,这些大量车辆的信息可以被分析和处理,从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期。 * 第二节 车联网——车联网基本结构 二、车联网基本结构 车联网体系从网络结构上,是一个“端管云”三层体系。 1)第一层(端系统):端系统是汽车的智能传感器,负责采集与获取车辆的智能信息,感知行车状态与环境;是具有车内通信、车间通信、车网通信的泛在通信终端;同时还是让汽车具备IOV寻址和网络可信标识等能力的设备。 2)第二层(管系统):解决车与车(V2V)、车与路(V2R)、车与网(V2I)、车与人(V2H)等的互联互通,实现车辆自组网及多种异构网络之间的通信与漫游,在功能和性能上保障实时性、可服务性与网络泛在性,同时它是公网与专网的统一体。 * 第二节 车联网——车联网基本结构 车联网体系从网络结构上,是一个“端管云”三层体系。 3)第三层(云系统):车联网是一个云架构的车辆运行信息平台,它的生态链包含了ITS、物流、客货运、危特车辆、汽修汽配、汽车租赁、企事业车辆管理、汽车制造商、4S店、车管、保险、紧急救援、移动互联网等,是多源海量信息的汇聚,因此需要虚拟化、安全认证、实时交互、海量存储等云计算功能,其应用系统也是围绕车辆的数据汇聚、计算、调度、监控、管理与应用的复合体系。 * 第二节 车联网——车联网基本结构 车联网体系结构图如7-3所示。 * 第二节 车联网——车联网基本结构 按照功能划分,车联网可分为感知层、网络层和应用层,如表7-2所示。 车联网的最核心部分是由电子地图、卫星定位导航、汽车电子、语言识别和3G移动通信网络组成的移动通信导航信息系统,即车载通信系统。该系统可以通过GPS定位系统和无线通信网,向驾驶员和乘客提供详细的交通信息、汽车状况、生活或工作便捷服务和互联网服务。 * 层级 描述 应用层 人机接口:用户界面、车载通信终端、智能手机等 网络层 数据传输:卫星定位导航、2G网络、3G网络、互联网等 感知层 数据采集:RFID技术、传感器技术、视频摄像头等 第三节 车联网相关技术——车辆及道路信息获取感知技术 一、车辆及道路信息获取感知技术 车联网想要为地面交通提供极限通行能力,必须依赖于全面的感知,包括对整个道路的感知和对车辆的感知,并结合道路和车辆获取相应的状态信息。各种不同类型的感知节点已经大量应用于地面交通系统及车辆上,如何将这些多元的感知节点进行有效的利用是一个非常关键的问题。它涉及到感知节点的选择、功能定位(如汇聚节点)、布局、特征提取与分析、以及多元信息的融合。 * 第三节 车联网相关技术——车载嵌入式系统技术 二、车载嵌入式系统技术 (1)面向控制的车载嵌入式系统 1)用于车门窗、各种车上使用的车灯、座椅、空调等部分的控制单元,可靠性实时性要求不高。 2)用于车操纵系统、悬架系统、安全气囊等部分的控制单元,要求有高的可靠性以及实时性。 3)用于动力总成部分的控制单元,就是用于发动机、变速器等传动系控制的控制单元,可靠性和实时性要求高。 * 第三节 车联网相关技术——车载嵌入式系统技术 (2)面向娱乐及信息服务的车载系统 车载信息娱乐系统的功能以及在现在汽车技术中的作用越来越重要。实现这些功能的车载嵌入式系统主要包括: 1)完成数字仪表以及各种汽车状态与参数的音视觉指示功能的系统,一般不需要很大的计算能力,要求较大存储容量和良好的人机交互界面。 2)定位导航系统,要求计算能力强存储容量达,有角好的显示和操作人际交互界面。 3)完成多媒体播放以及车载信息服务功能的车载系统,要求计算能力强存储容量达,有角好的显示和操作人际交互界面。 * 第三节 车联网相关技术——车载嵌入式系统技术 定位导航有时与多媒体以及车载网关合成在一起,构成车载一体机。这些系统一般都使用操作系统,如Windows CE、Linux 、QNX等操作系统。这一类车载嵌入式系统一般通过车载多媒体网络MOST 或车载以太网连接,这个网络又作为车载数据骨干网,与车上的各类CAN、LIN总线网络互联,再通过车载无线移动互联网络网

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