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图5-10 TTEthernet 协议栈架构 * 第五节 时间触发以太网TTEthernet 1、传输的信息类型 TTEthernet在单一网络中可以同时满足不同实时和安全等级的应用需要,支持三种不同类型的数据传输: 时间触发消息TT: TT消息按照固定时间触发传送,具有最高的优先级; 速度限制消息RC: RC消息在具有预订的带宽级别上传输; 最大努力消息BE: BE消息遵循传统以太网方式传输 2、时间触发特点 TTEthernet是通过以太网第二层的QoS增强实现的时间触发网络。具有以下特征: * 第五节 时间触发以太网TTEthernet 有效的访问控制管理 统一的网络 有效的资源利用 精确的故障诊断 时间上的可组合性 实时特性 网络可扩展性 电路交换方式的模拟 * 第五节 时间触发以太网TTEthernet 3、基本实现技术 为在以太网基础上实现时间触发传输的功能,TTEthernet标准构建了一系列的实施技术: 数据流集成协议 透明的同步协议 可配置的容错同步协议 IEEE 1588以太网时钟同步协议同步主(Synchronization Master)技术 * 第一节 以太网简介 六、 网络的物理构成 从物理结构上,以太网由最基本的网络连接介质、节点以及用于网络扩展的设备构成,包括中继器、集线器、网桥、交换机、网关、路由器等。 1. 以太网传输介质 * 第一节 以太网简介 2.中继器与集线器 3.交换机与网桥 * 第一节 以太网简介 4. 路由器与网关 * 第一节 以太网简介 七、 以太网协议 以太网是基于IEEE802委员会制定的规范实现的局域网络,包含一系列协议标准: IEEE802.1 包括概述、体系结构和网络互连,以及网络管理和性能测量。 IEEE802.2 连接链路控制LLC,提供OSI数据链路层的高子层功能,提供LAN 、MAC子层与高层协议间的一致接口。 IEEE802.3 定义了以太网基本规范。 IEEE802.4 令牌总线网。 * 第一节 以太网简介 IEEE802.5 令牌环形网。 IEEE802.6 城域网介质访问控制协议DQDB (Distributed Queue Dual Bus 分布式队列双总线)及物理层技术规范。 IEEE802.7 宽带技术咨询组,提供有关宽带联网的技术咨询。 IEEE802.8 光纤技术咨询组,提供有关光纤联网的技术咨询。 IEEE802.9 综合声音数据的局域网(IVD LAN)介质访问控制协议及物理层技术规范。 * 第一节 以太网简介 IEEE802.10定义了网络互操作的认证和加密方法。 IEEE802.11 无线局域网(WLAN)的介质访问控制协议及物理层技术规范。 IEEE802.12 优先高速局域网(100Mb/s)。需求优先的介质访问控制协议(100VG AnyLAN)。 * 第二节 车载以太网需求 一 车载系统传输的信息 车上传输的数据信息类型,以及对这些数据的使用要求,决定了传输网络的特性要求,也是车载网络标准的选择或设计的依据。汽车上控制系统以及信息系统使用和传输的数据可以分为: 控制命令及控制用参数; 安全辅助驾驶及信息数据; 娱乐信息(多媒体)数据; 信息服务系统数据。 * 第二节 车载以太网需求 二 车载以太网的性能需求 与传统以太网应用环境相比,车载系统有以下特点: 分布范围小,密度高; 节点差异性大,数据类型多,对数据传输带宽、实时性、可靠性等需求复杂,变化范围宽; 要求行业技术以及设备标准化,体系结构开放,可灵活扩展; 对硬件技术指标有更高的要求,而成本更敏感,要考虑汽车生产的工艺性以及生产和维护过程的布线可操作性和效率要求; * 第二节 车载以太网需求 必须满足汽车行业标准要求,必须严格符合汽车行业对可靠性、使用环境参数、电磁兼容、环保以及功耗等的要求。 三 使用以太网的优势 虽然以太网设计的初衷不是在车辆环境应用的网络,但由于其在计算机网络领域的技术以及应用基础,以及车辆上的信息技术发展和应用需求,使得在车上使用以太网具有一些其他标准不能比拟的优势。主要体现在以下几个方面: 1) 技术成熟,软硬件开发生产基础好,缩短研发生产周期,提高效率,降低成本; * 第二节 车载以太网需求 2) 应用功能易于与其他系统对接,以及各种基于网络的信息应用技术和产品移植到车载系统; 3) 适合车载信息技术和系统开放性发展的趋势,易于与车联网以及各类物联网络的互连; 4) 有利于成熟的IT企业和技术进入汽车行业,有利于促进车载信息技术、车辆信息化和智能化的发展; 已经熟悉基于以太网的用户更易于接受基于车载以太网的信息服务功能和系统; 6) 有
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