车载网络与信息技术第三章 基于时间触发的车载网络.pptVIP

第四节　FlexRay网络节点设计 * 第四节　FlexRay网络节点设计 二、FlexRay节点设计例 本例中，MCU选用英飞凌生产的XC164CM，CC选用的英飞凌生产的SAK-CIC310，BD选用的是飞利浦的TJA1080。XC164CM为16位单片机，它通过SSC(高速同步串行接口)和CIC310的SSC口进行连接，完成各个模块间的数据交换。 * 第四节　FlexRay网络节点设计 1.结点硬件结构 主控控制整个节点的功能及通信过程。通信控制器和总线收发器之间通过一个串口交换数据。由于主机及端口电压是5V，通信控制器的端口电压是3.3V，所以它们不能直接进行相连，需要在它们之间加一个电压转换模块。电压转换模块采用SN74ALVC164245，它的功能就是完成XC164CM和CIC310之间的电压匹配，以及TJA1080和CIC310之间的电压匹配。节点总体结构如图3-26。 * * 第四节　FlexRay网络节点设计 2.结点硬件设计 （1）XC164CM连接电路 微控制器XC164CM是整个节点的控制核心，它通过SSC端口和通信控制器CIC310相连，并通过这个端口向CIC310发送数据控制CIC310和读取CIC310的状态。XC164CM有SSC功能端口，可直接与CIC310的SSC端口进行连接。标准的SSC端口有5条信号线：时钟SCLK、主机发送MOSI、从机发送MISO、片选信号SLS和就绪RDY。与两个TJA1080总线收发器通过EN，ERRN和RXEN引脚进行相连，并通过这些引脚控制总线收发器的使能、禁止和工作模式。XC164CM的主体电路的连接如图3-27，图3-27中XC164CM各引脚的基本功能如表3-3。 * * * 表3-3 XC164CM引脚功能 引脚序号 引脚功能 1-5 连接LED，给出模式选择 9-18 输入功能，可用于模数转变 21-24 输入功能，可用于模数转变 28-31 对应OCDS的接口，用于调试 33 复用通信控制器 35-39 SSC0接口，通过配置，XC164CM的SSC0可以作为SSC端口使用 49-55 用于连接两个总线收发器 60-64 系统支持功能：复位、时钟信号端 第四节　FlexRay网络节点设计 图3-28为复位电路以调试支持接口电路。 * * 第四节　FlexRay网络节点设计 图3-28(a)为XC164CM的复位电路，以TL7705芯片为核心产生XC164CM的复位信号。TL7705的复位信号比常规的RC复位电路稳定，可以使XC164CM进行可靠的复位。图3-28(b)为OCDS调试接口电路。使用OCDS双列直插16针的接口，支持对XC164CM开发调试的连接。 * 第二节 FlexRay网络中信息的基本传输过程 图3-11是FlexRay一个通信周的时间分层结构。图3-12是只包含静态段和动态段的通信周期例。 * 第二节 FlexRay网络中信息的基本传输过程 * 第二节 FlexRay网络中信息的基本传输过程 1. 通信周期的基本执行过程 除了启动阶段，FlexRay通信周期以一个固定的宏时钟数周期性地循环执行。通信周期依次从0到一个可设置的最大值依次计数。总线仲裁基于在静态段和动态段的帧标识符。帧标识符决定了其在通信周期的哪个段和这个段的哪个时间片发送。图3-13是一个FlexRay通信周期执行的示意图。 * 第二节 FlexRay网络中信息的基本传输过程 * 第二节 FlexRay网络中信息的基本传输过程 2. 静态段 一个FlexRay通信周期的静态段，按照配置值设置其时间片数。所有静态段中的时间片大小相同，由一个以宏时钟为单位的数给出。每个时间片有一个序号，在静态段中将固定的时间片分配给各个节点，在一个通信周期的静态段中，每个节点在一个通道上只能在分配给它的时间片内发送数据帧，而在自己的时间片之外的时间只能接收数据。在FlexRay网络运行的时候，这个时间片的分配情况是不允许动态发生改变的。静态段结构如图3-14，时序关系如图3-15。 * 第二节 FlexRay网络中信息的基本传输过程 3. 动态段 可以配置一个FlexRay通信周期动态段的微时间片数量，并且从1开始依次编号。所有微时间片的大小相同，也由一个以宏时钟为单位的数给出，不用动态段的时候可以设置微时间片数为0。在一个通信周期的动态段中，节点如果要发送消息，要通过竞争获得总线使用权。在动态段部分，是按照发送数据的数据帧优先级分配带宽，优先级由帧的标识ID确定。动态段结构如图3-16，时序关系如图3-17。 * * * 第二节 FlexRay网络中信息的基本传输过程 4. 符号窗 一个FlexRay通信周期可以有一个符号窗。符号窗通过配置设定一定数量宏