车身电控总线基础知识修改稿.ppt

新型 E65 中和 E60 中的 byteflight 索引 说明 SASL 左侧 A 柱卫星式控制单元 SASR 右侧 A 柱卫星式控制单元 SBSL 左侧 B 柱卫星式控制单元 SBSR 右侧 B 柱卫星式控制单元 SFZ 车辆中心卫星式控制单元 SGM 安全和网关模块 SSH 后部座椅卫星式控制单元 SSBF 前乘客座椅卫星式控制单元 SSFA 驾驶员座椅卫星式控制单元 STVL 左前车门卫星式控制单元 STVR 右前车门卫星式控制单元 SZL 转向柱开关中心 E65 索引 说明 SBSL 左侧 B 柱卫星式控制单元 SBSR 右侧 B 柱卫星式控制单元 SFZ 车辆中心卫星式控制单元 SGM 安全和网关模块 SZL 转向柱开关中心 TMFA 驾驶员侧车门模块 TMBF 前乘客车门模块 E60 Most光纤通讯系统可连接音响、电视模块、高保真音频放大器、车载电话、多碟CD播放器等模块，其通讯速率高达22.5M/s，并且没有电磁干扰。 卫星收音机 电视模块 多音频系统 MOST——光纤通讯系统 MOST 从MOST的名字上就可以看出， MOST是一种专门为在车辆中使用而开发的适用于多媒体应用的通信技术。 MOST 是Media Oriented Systems Transport的简称。 MOST 多媒体传输系统是一个使用光缆的环形结构光学总线系统。MOST 不仅是传统意义上的网络， 而且是一种用于多媒体和网络控制的集成技术。 MOST 是环形总线系统 索引 说明 R 接收器 T 发射器 为了防止外界杂波干扰数据传输，数据总线导线被相互绞合。数据的传递方式为，在两根导线上相应的电平反向。例如，在一根数据总线导线上的电压约为 0 V，则在另一根导线上的电压约为 5 V，反之亦然。 于是对信号差而言，产生一个比单个信号更大的电压振幅。如果干扰信号影响 CAN 双线数据线，则两根芯线中的每一根都在相同的方向上受到相同程度的影响。 因为信息是以推挽方式(差分方式)输入到导线上，每根导线的零位线将因干扰移动相同的量，而两个电压的差值保持不变。因此，外界杂波干扰对要传递的信号没有影响。 CAN 的两根导线被称为 CAN 高和 CAN 低。 CAN-H CAN 高 CAN-L CAN 低 传输速度 信息通过导线的传输速度受物理性能和外界干扰信号干扰性影响。 传输速度取决于 CAN 总线导线的导线长度和电压振幅 (信号电平)。数据传输速度以 Bit/s 为单位说明，即在1秒钟内传输的位数。 CAN 规定在最大导线长度为 40m 时最大速度为 1 MBit/s。传输速度越低，导线长度就可以越长。 导线长度和传输速度之间的关系 索引 说明 1 最大导线长度 (m) 2 传输速度 (kBit/s) 有代表性的传输率在 100 kBit/s 到 1 MBit/s 之间。人们要求车辆中的电子系统象事件要求的那样迅速对事件作出反应。这就决定了，为确保主管控制单元能够及时作出反应，必须非常快地传递重要数据。 特别是在控制和调节驱动装置时会产生重要数据。PT-CAN 由于这个原因被设计成高速 CAN。用于舒适性等时间要求不急迫的数据通过 K-CAN (车身) 传递。 在相应的数据电码中为 PT-CAN 和 K-CAN 规定了 0 和 1 信号的电平。如果 CAN 导线的信号处在静止位置，就称其为隐性电位。如果传递数据，则每根导线上的电平在隐性静止电位和显性工作电位之间波动。 K-CAN 显性 隐性 CAN 高 ≥ 3.6V ≤ 1.4V CAN 低 ≤ 1.4V ≥ 3.6V PT-CAN 显性 隐性 CAN 高 ≥ 3.5V ≈ 2.5V CAN 低 ≤ 1.5V ≈ 2.5V PT-CAN 上的信号电平 索引 说明 1 隐性电平 2 零位线 (0 V) 在车辆的 K-CAN 网络中，为了提高行驶安全性，如果导线之一有故障，控制单元的收发器具备只接收单根导线上的数据的能力。这时两根 CAN 导线中的哪根有故障不重要。这种运行模式称作单线运行。 在 BMW 车辆中进一步扩展了 CAN 总线技术。它被用于车身和驱动装置内。这些总线系统被设计成线形双线总线系统。 总线系统 数据传输率 K-CAN 100 kBit/s F-CAN 100 kBit/s PT-CAN 500 kBit/s K-CAN 和 F-CAN