无人机控制第三次课--无人机控制.pdfVIP

控制科学与工程专业选修课 无人机控制系统 无人机控制 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心 伊国兴 本节课教学内容 1 标准大气和雷诺数 2 无人机常用坐标系及转换 3 无人机的力与力矩 4 无人机稳定性 5 无人机建模 1 标准大气及雷诺数 1.1 标准大气 1.1.1大气特性  高度增加，空气密度减小。  随着高度增加，空气压力减 小。  高度增加，气温近似线性降 低 （11000米对流层内）。  空气的湿度越大，空气的密 度越小 1 标准大气及雷诺数 1.1 标准大气 1.1.2 国际标准大气  国际标准大气，简称ISA ， 就是人为地规定一个不变的 大气环境，作为计算和试验 飞机的统一标准。  以北半球中纬度地区（北