转速—转矩特性图的看法装配型的输出转矩逆相刹车的使用方法.pdf

■轉速—轉矩特性圖的看法 TM 系列的轉速—轉矩特性將因為改變內部． 外部轉矩設定器，或是外部直流電壓的設定值而發生變化。 各產品的特性如下圖所示。 轉速—轉矩特性 例） TM410A-AU q轉矩設定電壓 將外部電壓選擇開關切換至 「5V」側，使用 DC0～5V 的直流電源時的 設定值。 ※ w額定使用：5 分鐘 轉矩設定電壓為 DC5.0V 的場合，額定使用為 5分鐘額定。 此額定時間是由馬達的容許溫度所決定。 e額定使用：連續 性 特 ． 格 規 可連續使用馬達的範圍。可連續使用的轉矩設定電壓，各產品皆不同。 請利用各產品的規格表來確認。 ※以 DC0～5V 電壓以外的方法設定轉矩的場合，請利用以下方法切換成轉矩設定電 壓後再確認特性圖。 ●使用內部轉矩設定器的場合 可根據 26頁的內部轉矩設定器刻度—轉矩設定電壓特性，確認設定器的刻度位置與 轉矩設定電壓的關係。 ●使用外部轉矩設定器的場合 可根據 26頁的外部轉矩設定器刻度—轉矩設定電壓特性，確認設定器的刻度位置與 轉矩設定電壓的關係。 ●將外部電壓選擇開關切換至 「10V」側，使用 DC0～10V 直流電源的場合，轉矩設 定電壓為使用 DC0～5V 電源時的 2倍。 ■裝配型的輸出轉矩 由於轉矩馬達具有垂下特性，從停止狀態到最高轉速皆能以任何轉速進行運轉。裝配型的出力軸轉矩請根據轉速—轉矩特性圖表，確認所使用 的轉速與轉矩後，再利用下列算式算出。 裝配型的出力軸轉速　NG ＝馬達的轉速 ×1／減速機減速比 裝配型的出力軸轉矩　 TG ＝馬達轉矩×減速機減速比×減速機傳動效率 請注意裝配型的出力軸轉矩勿超過最大容許轉矩。