自走式山地果园遥控单轨运输机的设计与改进-华中农业大学学报.pdf

第 卷 第 期 华 中 农 业 大 学 学 报 33 5 Vol.33 No.5 年 月 , 2014 9 JournalofHuazhon A riculturalUniversit Se.2014117~122 g g y p 自走式山地果园遥控单轨运输机的设计与改进 李学杰 张衍林 张闻宇 凌旭平 , 华中农业大学工学院 武汉 430070 , 。 摘要 为克服山地果园遥控单轨运输机的诸多缺陷 对原机进行优化设计 改进时取消了原机复杂的遥控 , 、 , , 装置 利用四杆 杠杆 撞块联动离合刹车机构 使运输机在轨道上能够任意自动停车和可靠制动 实现无人驾 - 。 , 、 。 , 驶 用风冷汽油机替换原柴油机 增大马力 减小整机质量和外形尺寸 重新设计的防侧倒 形夹紧轮 可减小 T , , , 。 运输机的转弯半径 去掉原辅助轨道 降低轨道高度和安装难度 节约轨道建设成本约 40% 检测试验结果表 , , , 明 改进后的山地果园遥控单轨运输机可以实现爬坡角度达 40°上坡负载质量为 500kg 下坡负载质量为 , , , , , 。 1000kg最小转弯半径小于4m 工作可靠 运行平稳 操作简单 适合山地运输 ; ; ; 关键词 遥控单轨运输机 自走式 设计 改进 中图分类号 + 文献标识码 文章编号 ( ) S229.1 A 1000-2421201405-0117-06 , , 目前 中国柑橘生产的机械化程度较低 从国外 1 整体结构与技术参数 , 引进的部分柑橘生产机械 由于成本过高一直未能 [ ] 1-4 。 ( ) 在生产中发挥作用 在现代农业 柑橘 产业技 1.1 改进后的样机整体结构 , 、 、 术体系的支持下 国内已相继开