金属切削机床 (7).pptVIP

第6章 数控机床及加工中心机床 6-1 数控机床概述 一、数控机床的产生 数控机床的产生是以计算机在20世纪50年代诞生为前提的。生产过程的自动化是工业现代化的重要标志之一。多年来，在传统的机械制造业中，对于大批量生产，是采用专用机床、组合机床及以组合机床为主体的专用自动线可以较好地解决自动化生产问题。但这类设备由于初始投资大、生产准备时间长，如果产品的批量不大，则分摊 到单个工件的费用及时间就较大；同时，这类设备是为特定的零件、特定的一道或几道工序设计的，当产品变化时，设备很难或根本无法适应。因此，对机械制造业中的单件、小批生产不能采用这种“刚性”的自动化设备。 二、数控机床的特点 1.对零件加工的适应性强，灵活性好 2.加工精度高，加工质量稳定 3.可以获得较高的生产率 4.改善劳动条件，减轻工人劳动强度 5.良好的经济效益 6.有利于生产管理的现代化 6-2 数控机床的加工原理及组成 一、数控机床的加工原理 例如，在平面上，要加工任意曲线L的零件，如图6-1所示。则必须使刀具T的轨迹与该曲线很好的吻合，才能加工出所需的零件。 可将曲线L分解成：ΔL0，ΔL1，ΔL2，…，ΔLi等线段。设切削ΔLi的时间为Δti，则当Δti→0(即把曲线分解的线段越小)，则刀具的轨迹越能很好地逼近曲线L，即： 如果在Δti时间内，刀具在各坐标的移动量分别是Δxi和Δyi，则： 进给速度： 二、数控机床的组成 1.信息载体 图6-1 数控机床加工原理 图6-2 数控机床的组成 2.数控装置 (1)CNC的组成 (2)CNC装置的基本工作过程 图6-3 CNC装置硬件的组成 1)信息输入 2)译码 3)刀具补偿 4)进给速度处理 图6-4 CNC装置的软件组成 5)插补 6)位置控制 7)I / O处理 8)显示 9)诊断 3.伺服系统 图6-5 位置控制框图 4.测量装置 5.机床 6-3 数控机床的类型及工艺特点 一、按被控对象运动轨迹分类 1.点位控制数控机床 图6-6 点位控制系统的加工 2.直线控制数控机床 3.轮廓控制数控机床 图6-7 直线控制系统的切削加工 图6-8 轮廓控制系统的切削加工 二、按伺服系统类型分类 1.开环控制数控机床 2.闭环控制数控机床 图6-9 开环控制系统框图 图6-10 闭环控制系统框图 3.半闭环控制数控机床 三、按功能水平分类 1.分辨率和进给速度 2.伺服进给类型 3.联动(同时控制)轴数 图6-11 半闭环控制系统框图 4.通信功能 5.显示功能 6.内部PC(Programmable Controller可编程控制器) 7.主CPU 6-4 数控加工的程序编制简介 一、数控机床坐标系 1.坐标轴的设定 2.坐标系统原点的设定 图6-12 ISO标准坐标 系及其方向规定 图6-13 数控车床、铣床、镗铣床和龙门式机床的坐标系 图6-14 数控车床坐标系设定 图6-15 绝对坐标与增量坐标 二、数控编程基本概念 三、程序格式和结构 图6-16 手工编程步骤 图6-17 自动编程的一般过程 6-5 JCS—018型立式加工中心 一、机床总体布局 图6-18 JCS—018立式加工中心外形 二、传动系统 三、机床主要机械结构 1.床身 2.主轴组件 图6-19 JCS—018传动系统