原创力文档- 1、本文档共6页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
2009 8 A ug2009
37 8 MACH INE TOOL HYDRAULICS V ol37 N o8
DO I: 10. 3969 / issn1001- 3881200908079
轮式移动机器人研究综述
朱磊磊, 陈军
(西北农林科技大学机械与电子工程学院, 陕西西安 712100)
: , ,
, ,
, ,
: ;
: T P24! ! : A! ! : 1001- 3881 ( 2009) 8- 242- 6
A R eview ofW heeled M ob ile R obots
ZHU L eile,i CH EN Jun
( College o fM echan ica l and E lectron ic Eng ineering N orthw est A g riculture
and F orestry Un iversity, X ian Shaanx i 712100, Ch ina)
A bstrac t: T he current research about w hee led mob ile robots w as ana lyzed and the classif ication w as carr ied on acco rding to the
number of w hee ls to the w hee led m ob ile robo t, and the m ob ile mechan ism s and m ovem en t con tro l about the v ariou s k inds o f w heeled
m ob ile robots w e re d iscu ssed. The re la tionsh ip betw een var ious k inds of w hee led m ob ile robo ts w as discu ssed, and the capab ility of
va riou s k inds o fw hee led m ob ile robo ts w as compared. The problem s to be so lved about the v ariou s kinds ofw hee led m ob ile robots w ere
po inted out and the future developm ent o f w heeled mob ile robots w as forecasted.
K eyw ord s: W heeled robo ts; M obile m echan ism
0! ,
, [ 1- 18]
, ,
文档评论（0）