集成式电子驻车系统起步辅助控制策略研究-农业机械学报.pdf

２０１６年 ３月 农 业 机 械 学 报 第 ４７卷 第 ３期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１６．０３．０５１ 集成式电子驻车系统起步辅助控制策略研究 １ １ １ １，２ ２ 初　亮 　马文涛 　祁富伟 　陈　箭 　杨小雨 （１．吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室，长春 １３００２２；２．苏州萨克汽车科技有限公司，苏州 ２１５０００） 摘要：为了减小汽车起步时对驾驶员驾驶技术的要求和驾驶员误操作造成的驻车制动系统寿命的缩短，在集成式 电子驻车制动系统的基础上研究汽车起步时的辅助控制。通过对车辆起步受力工况的详细分析，归纳了车辆起步 的工况，同时详细计算得出车辆起步时的阻力，为控制策略的研究提供基础。对集成式 ＥＰＢ系统的结构和工作特 点进行研究，分析实现车辆起步控制的可行性。通过实车试验，验证了集成式电子驻车系统起步控制策略的正确 性，实现了起步时的辅助控制，解决了车辆起步时对驾驶员技术的依赖，提高了驻车制动系统的寿命。 关键词：电子驻车制动；起步辅助；控制策略；实车试验 中图分类号：Ｕ４６３５ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１６）０３０３６１０６ ＳｔａｒｔＡｓｓｉｓｔＣｏｎｔｒｏｌＳｔｒａｔｅｇｙｏｆＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＰａｒｋｉｎｇＢｒａｋｅＳｙｓｔｅｍ １ １ １ １，２ ２ ＣｈｕＬｉａｎｇ　ＭａＷｅｎｔａｏ　ＱｉＦｕｗｅｉ　ＣｈｅｎＪｉａｎ 　ＹａｎｇＸｉａｏｙｕ （１．ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＳｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ，ＪｉｌｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ１３００２２，Ｃｈｉｎａ ２．ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＳｕｚｈｏｕＳＡＣＡｕｔｏＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｓｕｚｈｏｕ２１５０００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｒｅｄｕｃｅｔｈｅｔｅｃｈｎｉｃａｌｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｃａｒｓｔａｒｔｔｏｔｈｅｄｒｉｖｅｒａｎｄａｖｏｉｄｔｈｅｗｒｏｎｇ ｏｐｅｒａｔｉｏｎｔｈａｔｗｉｌｌｓｈｏｒｔｅｎｔｈｅｌｉｆｅｏｆｐａｒｋｉｎｇｂｒａｋｅｓｙｓｔｅｍ，ａｎｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｐａｒｋｉｎｇｂｒａｋｅｓｙｓｔｅｍ， ｗｈｉｃｈｈａｓｍｏｔｏｒａｎｄｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｍｅｃｈａｎｉｓｍ，ｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅｄｒｉｖｅｒｃａｎｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｐａｒｋｉｎｇ ｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｂｕｔｔｏｎｏｆｐａｒｋｉｎｇｂｒａｋｅｓｙｓｔｅｍ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ．Ｔｈｅｓｔａｒｔｗｏｒｋｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｏｆｖｅｈｉｃｌｅｗｅｒｅ ａｎａｌｙｚｅｄａｎｄｃｏｎｃｌｕｄｅｄｉｎｄｅｔａｉｌ．Ａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ，ｔｈｅｒｅｓｉｓｔａｎｃｅｏｆｖｅｈｉｃｌｅｓｔａｒｔｗａｓｃａｌｃｕｌａｔｅｄ，ｗｈｉｃｈ ｐｒｏｖｉｄｅｓｂａｓｉｓｆｏｒｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｏｆｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙ．Ｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄｗｏｒｋｉｎｇｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｐａｒｋｉｎｇｂｒａｋｅｗａｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔａｎｄｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｓｔａｒｔａｓｓｉｓｔｃｏｎｔｒｏｌｗａｓａｎａｌｙｚｅｄ． Ｔｈｅｒｅａｌｖｅｈｉｃｌｅｔｅｓｔｖｅｒｉｆｉｅｄｔｈｅｃｏｒｒｅｃｔｎｅｓｓｏｆｓｔａｒｔｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｏｆｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｐａｒｋｉｎｇｂｒａｋｅ ｓｙｓｔｅｍ，ｒｅａｌｉｚｅｄｔｈｅａｓｓｉｓｔａｎｔｃｏｎｔｒｏｌｏｆｖｅｈｉｃｌｅｓｔａｒｔ，ｒｅｄｕｃｅｄｔｈｅｄｅｐｅｎｄｅｎｃｅｏｆｄｒｉｖｅｒｓｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｔｏ ｖｅｈｉｃｌｅｓｔａｒｔａｎｄｉｎｃｒｅａｓｅｄｔｈｅｌｉｆ