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第 35 卷 第 8 期 农 业 工 程 学 报 Vol.35 No.8
2019 年 4 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Apr. 2019 109
重型拖拉机电液提升器插装式比例提升阀性能仿真与试验
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华 博 ，赵建军 ，刘长卿 ，杜岳峰 ，毛恩荣 ，宋正河
（1. 中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室，北京 100083 ；
2. 中国石化石油工程技术研究院，北京 100101 ）
摘 要：为更准确地反映重型拖拉机电液提升器比例提升阀的本质特性，该文剖析了比例提升阀中各液压组件的内部结
构和工作机理，并应用现代控制理论状态空间法建立了基于边界条件的比例提升阀非线性数学模型，应用 MATLAB/
Simulink 搭建其仿真模型，基于四阶龙格库塔算法对其动、静态性能进行了仿真分析，揭示了其内部阀芯的运动规律。
仿真结果表明：在静态性能方面，比例提升阀平均负载补偿压力约为 1.5 MPa，流量基本稳定在 62 L/min 附近，具有良
好的负载压力补偿和稳态调速特性；在动态性能方面，比例提升阀系统输出流量波动受负载变化影响小，且具有良好的
动态调速性能。基于闭心式负载敏感液压系统试验平台，开展了比例提升阀稳态流量特性和动态性能试验，试验结果表
明：比例提升阀静态流量输出平稳，回程误差小于5%，当负载阶跃变化时，比例提升阀可实时进行压力补偿，补偿压力
约为 1.5 MPa，液压冲击小，具有良好的稳态调速特性，满足重型拖拉机电液提升器田间作业需求，该研究可为拖拉机液
压系统关键零部件建模仿真和试验分析提供参考。
关键词：拖拉机；模型；比例提升阀；电液悬挂系统；动态特性
doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2019.08.013
中图分类号：S219.033 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2019)-08-00109-09
华 博，赵建军，刘长卿，杜岳峰，毛恩荣，宋正河. 重型拖拉机电液提升器插装式比例提升阀性能仿真与试验[J]. 农
业工程学报，2019，35(8)：109－117. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2019.08.013 http ://
Hua Bo, Zhao Jianjun, Liu Changqing, Du Yuefeng, Mao Enrong, Song Zhenghe. Performance simulation and test of plug-in
proportional raising valve of electro-hydraulic hitch for heavy tractor[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural
Engineering (Transactions of the CSAE), 2019, 35(8): 109 － 117. (in Chinese with English abstract) doi ：
10.11
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