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交流异步电动机变频调速专业系统设计 交流异步电动机变频调速系统设计 中南大学工程学来设计 - PAGE ii - 中南大学 《工程训练》 ——设计报告 设计题目：异步电机的变频调速 指导老师：黎群辉 设 计 人：冯露 学 号：0909092117 专业班级：自动化0906班 设计日期：2012年9月 交流异步电动机变频调速系统设计 摘要 近年来,交流电机变频调速及其相关技术的研究己成为现代电气传动领域的一个重要课题,并且随着新的电力电子器件和微处理器的推出以及交流电机控制理论的发展，交流变频调速技术还将会取得巨大进步。 本文对变频调速理论，逆变技术，SPWM产生原理进行了研究，在此基础上设计了一种新型数字化三相SPWM变频调速系统，以8051控制专用集成芯片 SA4828为控制核心，采用IGBT作为主功率器件，同时采用EXB840构成IGBT的驱动电路，整流电路采用二极管，可使功率因数接近1，并且只用一级可控的功率环节，电路结构比较简单。 本文在控制上采用恒控制，同时，软件程序使得参数的输入和变频器运行方式的改变极为方便，新型集成元件的采用也使得它的开发周期短。 另外，本文对SA4828三相SPWM波发生器的使用和编程进行了详细介绍，完成了整个系统控制部分的软硬件设计。 关键字:变频调速，正弦脉宽调制，控制，SA4828波形发生器 中南大学工程训练设计 PAGE PAGE 1 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 i 1.1 研究的目的与意义 1 1.2本次设计方案简介 2 1.2.1 变频器主电路方案的选定 2 1.2.2 系统原理框图及各部分简介 3 1.2.3 选用电动机原始参数 4 2交流异步电动机变频调速原理及方法 5 2.1 异步电机变频调速原理 5 2.2 变频调速的控制方式及选定 6 2.2.1 比恒定控制 6 2.2.2 其它控制方式 11 3变频器主电路设计 13 3.1 主电路的工作原理 13 3.2 主电路各部分的设计 13 3.3. 采用EXB840的IGBT驱动电路 15 4控制回路设计 16 4.1 驱动电路设计 16 4.2 保护电路 16 4.2.1 过、欠压保护电路设计 16 4.2.2 过流保护设计 18 4.3 控制系统的实现 19 5变频器软件设计 22 5.1 流程图 22 5.2 程序设计 23 总结 33 参 考 文 献 34 交流异步电动机变频调速系统设计 中南大学工程训练设计 第 PAGE 62 页 共 61 页 PAGE 22 所谓变频就是利用电力电子器件(如功率晶体管GTR、绝缘栅双极型晶体管IGBT)将50Hz的市电变换为用户所要求的交流电或其他电源。它分为直接变频(又称交-交变频)，即把市电直接变成比它频率低的交流电，大量用在大功率的交流调速中;间接变频(又称交-直-交变频)，即先将市电整流成直流，再变换为要求频率的交流。它又分为谐振变频和方波变频。前者主要用于中频加热，方波变频又分为等幅等宽和SPWM变频。常用的方法有正弦波(调制波)与三角波(载波)比较的SPWM法、磁场跟踪式SPWM法和等面积SPWM法等。 本设计所设计的题目属于间接变频调速技术。它主要包括整流部分、逆变部分、控制部分及保护部分等。逆变环节为三相SPWM逆变方式。 1.1 研究的目的与意义 在工业发展的初级阶段，人们主要使用集中传动。作为动力的鼠笼电动机，是不需要调速的。它只需要满足各种生产条件对它提出的起动和稳速运行的要求就可以，调速的任务是由皮带和齿轮来完成。随着生产规模的不断扩大，对生产的连续性和流程化的要求愈来愈高，发展电机的调速技术已经是势在必行了。直流调速系统，由于其良好的调速性能，很长的时期内在调速领域内占据首位。但是由于直流电动机本身有机械换向器，给直流调速系统造成一些固有的、难于解决的问题。 随着交流传动电动机调速的理论问题的突破和调速装置(主要指变频器)性能的完善，交流电动机调速系统的性能差的缺点已经得到了克服，目前，交流调速系统的性能已经可以和直流系统相媲美，甚至可以超过直流系统。由于交流调速不断显示其本身的优越性和巨大的社会效益，使变频器具有越来越旺盛的生命力。各种性能优越的新型电力半导体器件的出现，如既能控制导通又能控制关断的门极可关断晶闸管GTO；具有良好功率转换效率和适于在高频大功率情况下工作的MOSFET；既有MOS管栅极驱动电压功率小和驱动线路简单，又有双极性功率晶体管导通饱和压降小优点的绝缘栅双极性大功率管IGBT；以及内部既有大功率开关器件，又有各种驱动电路和过压、过流等