项目二-ABB工业机器人介绍.pptxVIP

ABB工业机器人介绍;主要内容;ABB概况; ABB工业机器人全球业务总部设在中国上海 ABB集团是目前唯一一家在中国从事工业机器人研发和生产的国际企业 ;ABB工业机器人发展历程;1991年，推出有效载荷为200kg的IRB 6000大功率机器人。该机器人采用模块化结构设计，是当时市场上速度最快、精度最高的点焊机器人。 1998年，推出FlexPicker机器人-世界上速度最快的拾放料机器人。 2001年，推出全球首台有效载荷高达500kg的工业机器人IRB 7600 。 2002年，在Euroblech展览会上推出IRB 6600机器人，一种可向后弯曲的大功率机器人。;2004年，推出新型机器人控制器IRC5。该控制器采用模块化结构设计，是一种全新的按照人机工程学原理设计的Windows界面装置，可通过MultiMove功能实现多机器人（最多4台）完全同步控制，从而为机器人控制器确立了新标准。 2005年，推出55种新产品和机器人功能，包括4种新型机器人：IRB 660、IRB 4450S、IRB 1600和IRB 260。; 本工作站采用型号为ABB IRB120的六自由度工业机器人,与其配套的机器人控制柜型号为IRC5。;;; IRB 1410机器人主要应用于弧焊、装配、物料搬运、涂胶等方面，其性能卓越，经济效益高。;; IRB 160