第六章线性系统的校正方法simple.pptVIP

* 应当指出，采用串联滞后校正可能得到的校正网络时间 常数过大，实际应用中不可能实现。在这种情况下，最好采 用串联滞后-超前校正。 串联超前校正与串联滞后校正比较 1）超前校正是利用超前网络的相角超前特性，而滞后校正 是利用滞后网络的高频幅值衰减特性。 2）在严格满足稳态性能要求，采用无源校正网络时，超前 校正要求一定的附加增益，而采用滞后校正一般无需附 加增益。 3）对于同一系统，采用超前校正的系统带宽大于滞后校正 的系统带宽。 三、串联校正（27） * 6 -3-4 串联滞后－超前校正 这种校正方法兼有滞后校正和超前校正的优点，即已校 正系统响应速度较快，超调量较小，抑制高频噪声的性能也 较好。当待校正系统不稳定，且要求校正后系统的响应速度、 相角裕度和稳态精度较高时，以采用串联滞后－超前校正为 宜。其基本原理是利用滞后－超前网络的超前部分来增大系 统的相角裕度，同时利用滞后部分来改善系统的稳态性能。 串联滞后－超前校正的设计步骤如下： 1）根据稳态性能要求确定开环增益K。 2）绘制待校正系统的对数幅频特性，求出待校正系统的截 止频率 相角裕度 及幅值裕度 。 三、串联校正（28） * 3）在待校正系统对数幅频特性上，选择斜率从 变为 的交接频率作为校正网