第9章微型计算机控制系统设计.ppt

9.7 可靠性与抗干扰技术概述 9.7.1 干扰窜入计算机控制系统的主要途径 1．空间感应的干扰 空间感应的干扰主要来源于电磁场在空间的传播。例如，输电线和电气设备发出的电磁场，空中雷电等放电现象。 （1）串模干扰是指串联于信号回路之中的干扰。其表现形式如图9-2所示。 其中Vs为信号源，Vn为叠加在Vs上的串联干扰信号。干扰可能来自信号源内部如图7-2（a）所示，也可能来自邻近的导线（干扰线）如图7-2（b）所示，如果邻近的导线（干扰线）中有交变电流Ia流过，那么由Ia产生的电磁干扰信号就会通过分布电容C1和C2的耦合，引入A/D转换器的输入端。 （2）计算机控制系统中，被控对象往往比较分散，一般都有很长的引线将现场信号源、信号放大器、主机等连接起来。引线长在几十米以至几百米，两地之间往往存在着一个电位差Vc，如图9-3所示。这个Vc对放大器产生的干扰，称为共模干扰。 其中Vs为信号源，Vc为共模电压。这种干扰可以是直流电压，也可以是交流电压，其幅值可达几伏甚至更高，取决于现场产生干扰的环境条件和计算机等设备的接地情况。 5．反射波的干扰 电信号（电流、电压）在沿导线传输过程中，由于分布电容、电感和电阻的存在，导线上各点的电信号并不能马上建立，而是有一定的滞后，离起点越远，电压波和