步进电机介绍教学文稿.pptVIP

那么，为什么频率升高后电机的转矩会下降呢？ 因为，控制绕组呈电感性，它具有延缓电流变化的作用。 4.步进电机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 4.4 其他型式步进电机 1. 永磁式步进电动机 定子为两相(或多相)绕组； 转子为星形永久磁钢； 转子极数应与定子每相极数相同。 极对数p=2 4.步进电机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 二相单四拍：定子绕组按A—B—(-A)—(-B)—A的次序通电，转子将顺时针方向转过45?。步距角为： 二相双四拍：定子绕组按AB—B(-A)—(-A)(-B)—(-B)A—AB的次序通电，转子将顺时针方向转过45?。 永磁式步进电动机的特点是：步距角大，启动和运行频率低，需正负脉冲供电 ；但所需控制功率小，效率高。 4.步进电机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 2. 混合式步进电动机（永磁感应子式） 定子结构与反应式步进电动机相同。 转子由环形磁钢和两段铁芯组成，环形磁钢在转子中部，轴向充磁，两段铁芯分别装在磁钢的两端。 4.步进电机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 步进电机 4.1 简介 步进电动机是一种用电脉冲信号进行控制，并将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电机。 主要优点：步距角和转速不受电压波动和负载变化的影响，仅与脉冲频率有关。它每转一周都有固定的步数，在不丢步的情况下运行，其步距误差不会长期积累，从而使它适合于在数字控制的开环系统中作为驱动电动机，也可用作闭环系统的驱动元件。 主要缺点：效率较低，需配适当的驱动电源，带惯性负载的能力不强。 4.步进电机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 4.2 反应式步进电动机的结构与工作原理 一、反应式步进电动机的结构 单段式 多段式 a)径向磁路 b)轴向磁路 4.步进电机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 径向磁路 1—线圈；2—定子；3—转子 轴向磁路 1—线圈；2—定子；3—磁轭 4—转子；5—引出线 4.步进电机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 二、工作原理 三相反应式步进电动机有三种运行方式： 三相单三拍运行； 三相双三拍运行； 三相单、双六拍运行 “三相” —指步进电机的相数； “单” —指每次只给一相绕组通电；“双”则是每次同时给二相绕组通电； “三拍”—指通电三次完成一个循环 4.步进电机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 A相导通 B相导通 1. 三相单三拍运行方式 4.步进电机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 C相导通 A相导通 4.步进电机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 按A-B-C-A的顺序通电，电机转子在磁阻转矩作用下沿ABC方向转动，电机的转速直接取决于控制绕组的换接频率。 定子控制绕组每改变一次通电方式，称为一拍，此时电机转子所转过的空间角度称为步距角。 齿距角： 步距角： 4.步进电机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 2. 三相双三拍运行方式 按AB-BC-CA-AB或相反的顺序通电，每次同时给两相绕组通电，且三次换接为一个循环。步距角与三相单三拍运行方式的步距角相同。 AB相导通 BC相导通 4.步进电机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 3. 三相单、双六拍运行方式 按A-AB-B-BC-C-CA或相反顺序通电，即需要六拍才完成一个循环，因此步距角为： A相导通 B相导通 AB相导通 4.步进电机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 对于其它相数的步进电动机，同样可以有多种运行方式，例如四相步进电动机有：四相单四拍，四相双四拍，四相单双八拍等运行方式。 一般而言，无论几相电机以及采用何种运行方式，步距角与转子齿数Zr和拍数N之间有如下关系： (机械角度) 此处，m为控制绕组相数，C为状态系数，单三、双三拍时，C=1；单双六拍时C=2。 如果连续不断地输入脉冲，则电机转子就连续旋转，其转速与脉冲频率有关。每输入一个脉冲，转子转过： 4.步进电机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 每秒钟输入f 脉冲，则转过 f/ZrN 转，故电机转速为： rpm 4. 小步距角磁阻式步进电机 转子上有均匀分布的40个齿. 4.步进电机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 小步距角步进电动机中的转子齿数，必须满足一定的要求，才能保证电机产生步进运动。 当A相极面下的定、转子齿对齐时，B和C极面下的齿就分别和转子齿相错三分之一的转子齿，即3度。 转子齿数应符合： 4.步进电机 普通高等教