Q_YL 1.002-2019异型齿轮矩阵储料机械手.pdf

浙江屹立机器人科技有限公司企业标准 Q/YL 1.002-2019 异 性 齿 轮 矩 阵 储 料 机 械 手 2019-05-05发布 2019-05-25实施 浙江屹立机器人科技有限公司 发布 Q/YL 1.002-2019 目    次 前言 II 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 2 4 型号编制与基本参数3 5 技术要求 4 6 试验方法 6 7 检验规则 6 8 标志、包装、运输和贮存8 Q/YL 1.002-2019 异性齿轮矩阵储料机械手 1 范围 本标准规定了异性齿轮矩阵储料机械手的型式与尺寸、技术要求、检验方法、 检验规则、标志、包装、运输与贮存。 本标准适用于异性齿轮矩阵储料机械手的设计、制造、验收与使用。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款，通过本标准的引用，而成为本标准的条款。凡是注日期的 引用文件,其随后所有的修改单 （不包括勘误的内容）或修订版，均不适用于本 标准。然而，鼓励根据本标准达成协议的各方，研究是否可使用这些文件的最新 版本。凡是不注明日期的引用文件，其最新版本，适用于本标准。 GB 15760 金属切削机床、安全防护通用技术条件 GB／T 5226.1 工业机械电气设备第一部分：通用技术条件 GB／T 4215 金属切削机床、噪声声功率级的测定 JB / T 8832 机床数控系统 通用技术条件 JB／T 9872 金属切削机床、机械加工件通用技术条件 JB／T 9873 金属切削机床、焊接件通用技术条件 JB/ T 6609 机床零件用钢及热处理 JB／T 9874 金属切削机床、装配通用技术条件 JB／T 9877 金属切削机床清洁度的测定 3 型号编制与基本参数 3.1 型号编制 型号：YL - X×× ×Z××/×× 异性齿轮矩阵储料机械手，以拼音字母X、Z分别 表示X轴和Z轴，后缀数字代表移动速度 M/min， /杠后面的××以数字表示工件重复装夹定位精度 mm 浙江屹立机器人科技有限公司 Q/YL 1.002-2019 3.2 技术参数 （见表1） 表1 技术参数 设备型号 YL-X80×Z60/05 输入电压 ～V 220 桁架瞬时最大功率 KW ＜3.0 抓取模块角度调整范围0-45度