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大型汽轮发电机组转子轴系具有显著的机械弹性,在一定条件下会电气量相互作用自发产生振荡 。 这种自发振荡属于微小扰动下的不稳定性,因此可以用系统的线性化微分方程进行分析。 次同步谐振的振荡频率比系统低频振荡的频率高的多,故网络元件不能采用准稳态模型,需计及系统的电磁暂态过程。 另外,当系统发生不对称短路及非同期并列等大扰动的暂态过程中,由于机电相互作用,轴系上可能引起很大的远远超过发电机端三相短路时产生的扭矩,形成暂态扭矩放大现象。 计算扭矩需要用数字仿真方法,同时计及电磁和机电暂态过程。 次同步谐振在轴系产生的扭矩,严重时会导致大轴出现裂纹甚至断裂,或者造成大轴疲劳积累,使轴系寿命降低。 因此不仅要计算和分析SSR,还要采取监视、保护及抑制措施。 转换为d,q分量: 线性化后,得: 由于 二.全系统方程和次同步谐振判别 以上方程组成了全系统的线性化方程,其中一阶微分方程29个,包含的状态变量为 共29个;另有10个代数方程。通过消去10个非状态变量 ,整理后,得一组由29个状态变量描述的全系统状态方程. 3.2复转矩系数频率扫描判别法 从全系统的线性化方程可发现,机械部分(包括轴系,汽轮机及调速器)和电气部分(发电机,励磁系统及发电机外电路)的方程之间,除了通过发电机的转子角度 和电磁转矩相互联系外,其他变量间无直接联系. 根据这一特点,并考虑到系统的次同步谐振频率与轴系的自然扭矩频率十分接近,复转矩系数频率扫描判别法的基本思想为:令 在轴系自然扭矩频率附近作等幅振荡,分别求出机械部分和电气部分的转矩对这一振荡的响应,然后比较相应的机械和电气阻尼,判断 的振荡能否受到阻尼,从而决定SSR是否会发生。 式中 称为电气复转矩系数, 为电气弹性系数, 为电气阻尼系数. 当定子回路有串联电容补偿时, 的解析式难以求出,只能使用数值计算求出 和 的频率响应特性曲线.一般来说,补偿度越高,电气部分产生的负阻尼越大. 三.次同步谐振判别原理和方法 将机械部分方程式和电气部分方程式联立求解,可得: 考察该式对应于轴系某一自然扭振频率的特征根 .如果 ,系统将出现SSR;如果 则不会产生SSR,而 则是临界情况.对于临界情况,有 所以SSR的判别式为 通过计算不同 下的机械和电气复转矩系数,求出 的频率特性曲线,便可按上式进行SSR的判断. 三.简单电力系统的次同步谐振分析 三.简单电力系统的次同步谐振分析 一. 机械部分复转矩系数 机械部分的线性化方程式中共有18个微分和代数方程,含有 等19个变量.现保留 和 ,消去其他变量,得如下关系式: 下面,在忽略汽轮机和调速器的条件下,推导具体表达式. 三.简单电力系统的次同步谐振分析 首先,在轴系方程中消去 ,得 三.简单电力系统的次同步谐振分析 其中 然后从上式中消去 ,得 三.简单电力系统的次同步谐振分析 其中 以 为初值,用下列公式计算 机械转矩系数 由于等效机械转矩增量 ,所以有 当 作等幅振荡 时,由 引起的等效机械转矩增量 其中: 称为机械复转矩系数. 令: 式中 为机械弹性系数, 为机械阻尼系数. 表示转矩中与角度成比例的部分; 表示转矩中与角速度成比例的部分. 三.简单电力系统的次同步谐振分析 二. 电气部分复转矩系数 电气部分的线性化方程式中共有21个微分和代数方程,含有 等22个变量.同样保留 和 ,得关系式: 式中:
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