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第 卷 第 期 武 汉 大 学 学 报 ·信 息 科 学 版 Vol.36No.4
36 4
年 月 A r.2011
2011 4 GeomaticsandInformationScienceofWuhanUniversit p
y
文章编号: ( ) 文献标志码:
16718860201104047605 A
粗差检测与抗差估计相结合的方法在
动态相对定位中的应用
, , ,
王潜心1 2 徐天河2 3 4 许国昌2
( 中南大学信息物理工程学院,长沙市麓山南路 号, )
1 932 410083
( 德国地学研究中心,波茨坦, )
2 14473
( 武汉大学测绘学院,武汉市珞喻路 号, )
3 129 430079
( 西安测绘研究所,西安市雁塔中段 号, )
4 1 710054
摘 要:分析了粗差对 GPS动态相对定位的影响,给出了相应的影响函数和抗差估计方法。建议采用粗差探
测与抗差估计相结合的方法来处理 GPS动态定位中的粗差问题。抗差估计中的等价权分别采用了IGG3方
案和双因子等价权函数,对两种方案的效果进行比较和分析,并利用实测数据对所提方法的实际效果进行了
检验。结果表明,基于粗差探测和抗差估计相结合的粗差处理方法可有效控制和抵御粗差的影响;分别采用
IGG3方案和双因子等价权函数的定位结果差异较小。
关键词:抗差估计; 动态定位;粗差探测
GPS
中图法分类号:
P228.41
GPS载波相位观测值 的精度一般优于 既能有效抵御粗差的影响又能保证软件的解算
1mm,因此,它被视作精密定位中的基本观测量。 速度。
实际观测中, 载波相位观测值中不可避免地
GPS
存在观测异常或粗差,若不对这些粗差进行剔除 1 粗差对犌犘犛动态相对定位的影响
[]
或控制,势必将会造成参数估值的扭曲1 。针对
粗差的控制,目前常用的方法有以下两种: 粗 利用 GPS载波相位观测值进行精密动态相
①
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