机械制造技术基础第13讲镗孔.ppt

3. 伺服进给系统 JCS-018型立式加工中心工作台纵向（X轴）伺服进给装置如图3-70所示。 图3-70 工作台纵向（X轴）伺服进给装置 1-电动机 2-锥环无键联轴器 3-十字滑块联轴器 4-丝杠 5、8-螺母 6-垫圈 7-联接键 9-螺母座 4. 主要部件结构 （1）主轴部件 （2）自动换刀装置 JCS-018型立式加工中心设有刀库式自动换刀装置，它安装在立柱左侧上部，由刀库和机械手两部分组成，刀库可容纳16把刀具。 图3-74给出了刀库及刀座的主要结构。 图3-74 刀库及刀座 1-拨叉 2-刀座顶部滚子 3-支承板 4-刀座 5-滚子 6-固定导盘 7-刀库圆盘 8-蜗轮 9-蜗杆 10-弹簧球头销 11-弹簧 12-销 JCS-018机床上使用的换刀机械手为回转式单臂双手机械手。 在换刀过程中（参见图3-75），机械手要完成抓刀、拔刀、交换主轴上和刀库上的刀具位置、插刀、机械手复位以及刀座复位等动作。 图3-75 换刀过程示意图 图3-76为机械手手臂和手爪结构图，手臂两端各有一个手爪。 图3-76 机械手手臂和手爪 1、2-弹簧 3-锁紧销 4-销 5-活动销 6-固定爪 7-锥销 第六节 圆柱齿轮齿面加工 一、概述 1. 齿轮的结构与分类 齿轮是机器中传递运动和转矩的重要零件。齿轮传动的特点是传动准确、传递转矩大、效率高、结构紧凑及可靠耐用，故应用非常广泛。 齿轮可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮等。 圆柱齿轮按其齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮等；按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮；按齿形分为渐开线齿轮、摆线齿轮和圆弧齿轮等。 圆柱齿轮按其结构特点可分为五类，见图3-78。 图3-78 圆柱齿轮的结构类型 a）单联齿轮 b）多联齿轮 c）盘形齿轮 d）齿圈 e）轴齿轮 2. 齿轮的主要技术要求 （1）传递运动的准确性 （2）传递运动的平稳性 （3）载荷分布的均匀性 （4）齿侧具有间隙 为了保证齿轮正常工作，齿轮制造应达到一定的精度标准。 相关国家标准将圆柱齿轮的精度规定了13个精度等级，用数字0~12表示其精度高低。 齿轮的制造精度和齿侧间隙主要根据传动用途、使用条件、传动功率、圆周速度等性能指标来确定。 除了上述各项精度外，还应对齿轮装配基准面的尺寸公差、形位公差和表面粗糙度等提出要求。 3. 圆柱齿轮齿面的加工方法 圆柱齿轮齿面加工 齿面的切削加工 齿面无屑加工 成形法 展成法 滚齿 插齿 剃齿 珩齿 磨齿 研齿 预加工 ——热前精加工 热后精加工 轧齿（热轧、冷轧） 冷挤齿（精轧齿） 精密锻造齿轮 铣齿 拉齿 磨齿 3. 铣削的工艺特点及应用范围 由于铣刀是多刃刀具，刀齿能连续地依次进行切削，且主运动为回转运动，可实现高速切削，故铣平面的生产效率一般都比刨平面高。 其加工质量与刨平面相当，经粗铣 — 精铣后，尺寸精度可达 IT9 ~ IT7 级，表面粗糙度Ra可达6.3 ~1.6μm。 由于铣平面的生产率高，故在大批大量生产中铣平面已逐渐取代了刨平面。在成批生产中，中小件加工大多采用铣削，大件加工则铣、刨加工兼用，一般都是先粗铣后精刨。而在单件小批生产中，特别是在一些重型机器制造厂中，刨平面仍被广泛采用。 另外，因刨平面不能获得足够的切削速度，故有色金属材料的平面加工几乎全部都用铣削。 三、复杂曲面加工 曲面加工在机械制造中也占一定比例。从表面成形的观点分析，有些曲面在形成原理上与平面相同。但另外还有一类曲面，如螺旋桨的表面，涡轮叶片表面，复杂模具型腔面等，其表面形状比较复杂，不能用基本立体几何要素（例如棱柱、棱锥、球等）描述，通常称之为复杂曲面。 复杂曲面的切削加工方法有仿形铣和数控铣两种，使用的刀具一般为头部为圆形的球头铣刀。 目前数控铣削已成为复杂曲面切削加工最主要的方法。大型的复杂曲面需要在多轴联动加工中心上加工，加工中心上设有刀库，一般都配备十几把、几十把甚至上百把刀具用来完成不同曲率半径曲面的粗、精加工。 第五节 数控机床与数控加工 一、数控机床的加工原理 1. 数控机床及其坐标系 用数字化信息进行控制的技术称为数字控制技术；装备了数控系统，能应用数字控制技术进行加工的机床称为数控机床。数控机床按用途分为普通数控机床和加工中心两大类。 数控机床的加工原理如3-58图所示。 输入装置 数控装置 伺服系统 机床本体 反馈装置 加工程序 输入装置、数控装置、伺服系统和机床本体是数控机床的四个基本组成部分。 图3-58 数控机床的加工原理框图 在数控机床中，机床直线运动的坐标轴按照ISO 841和我国的JB/T3051-1999标准，规定为右手直角笛卡尔坐标系。 图3-59 数