自上而下的叉车整机三维建模方法研究.docxVIP

本文根据合力系列 本文根据合力系列模块化叉车产品的实际三维模型设计过程，提出采用“自上而下”的方法进行叉车整机 三维模型的设计，研究了叉车整机三维设计过程的经验和注意事项，并举例说明在叉车设计中如何贯彻“自上 而下”的三维建模方法，对提高叉车设计工作的效率和质量都具有一定的意义。 “自上而下”的叉车整机三维建模 方法研究 □安徽合力股份有限公司研发部 姜文东 孙维乙 一、引言 随着叉式装卸车（简称叉车）在工业、交通等领域的 使用更加广泛，用户对于叉车技术进步和更新换代的要求日 益紧迫，各叉车制造商改进和新研发的叉车产品周期逐渐缩 短，采用三维软件进行产品建模设计已经成为各制造商研发 部门设计工作的主流。在应用三维设计软件的实践过程中， 人们发现选择不同的设计方法进行建模时，设计的效率、准 确性和模型的可调整性有着很大的差异，因此，需要找出一 系列更为有效的建模方法提高叉车整机三维建模的水平，这 对于缩短叉车研制周期，提高生产企业的市场竞争力都有着 重要的意义。 十二五期间，整个叉车产业将面临着需求数量高速增 长和技术水平快速发展的双重机遇和挑战，要求叉车的研发 工作更加准确和快速。 二、“自上而下”的设计方法 关于机械产品的设计顺序，无论是传统的还是现代的 机械设计都包括两种设计方法：自上而下（up to down）和 自下而上（down to up）。按照叉车整机的组成原理和功能 特点，可以把叉车的各个分系统和子系统作为单独的模块或 模块的集合进行设计，所以更适合采用“自上而下”的方法 进行整机设计。这种“自上而下”的设计方法就是从整机、 分系统、子系统等不同的父子模块按顺序入手，按照实际装 配的工艺过程，综合考虑各个模块之间的约束因素，最后逐 层将详细设计动作分解到每个零件的设计方法。 三、三维建模设计 SolidWorks是一种基于特征参数化的机械设计软件，它 具有良好交互效果的图形用户界面，具有简单易学、快速 方便的特点。在设计过程中，可以运用特征、尺寸及约束功 能，进行准确建模；也可以根据各零件间的相互装配关系， 快速实现零部件的装配，完成总体设计任务，适用于“自上 而下”的叉车整机三维建模设计工作。 1.基准的统一 所谓基准的统一就是在叉车整机的三维建模过程中， 尽量将设计基准和工艺基准进行统一，即建立一个基准的立 体坐标系，其原点为驱动桥中心水平面、驱动桥中心垂直面 和车体中心垂直面的交点。必要时，可以同时建立一个辅助 的基准立体坐标系，其原点为转向桥中心水平面、转向桥中 心垂直面和车体中心垂直面的交点。 将基准进行统一具有以下几点好处：①有利于随时调 整整车设计技术参数；②有利于后期生产模具的开发和整车 装配的工艺性检查；③主要模块建立在设计基准之上有利于 模块自身设计依据的确定，并为干涉等设计问题的检查创造 条件。 2.模块设计任务划分 根据叉车整机的构成和功能特点，可以将叉车三维设 计任务按照如图1所示进行分解。总的分解原则是：①各模 块可以相对单独地进行开发；②各模块的子模块之间存在较 大的相关性；③设计任务和设计节点的时间平衡；④有利于 61 CAD/CAM与制造业信息化·2012年第1~2期 图1 叉车三维设计任务的划分D数字化设计igital Design设计冲突的消解，即 图1 叉车三维设计任务的划分 D 数字化设计 igital Design 设计冲突的消解，即容易出现冲突的两模块尽量由一个设计 主体建模。 车架的设计遵循“自上而下”的设计方法，在建模过 程中，首先明确车体中心垂直面、前桥中心水平面和前桥中 心垂直面，形成一个基准的立体直角坐标系；然后进行前桥 支座的设计，该零件在建模的时候以基准坐标系作为设计的 依据；然后进行左右箱体总成的建模和尾架的建模，保证前 桥和后桥之间的水平距离（即整车轴距）；进行倾斜缸支座 的建模，保证起重系统的位置尺寸；进行发动机支脚的设 计，同时注意进排气的位置；进行前板的设计，保证转向系 统等模块的位置；在尾架设计的过程中，同步考虑平衡重的 建模设计；最后，设计其他固定板和卡子等。 2.平衡重设计 遵循“自上而下”设计方法的平衡重设计，与车架的 设计需要同步的进行，如图3所示，首先在明确后桥水平 面、后桥垂直面和车体中心面的设计基准以后，确定平衡重 的质量、质心位置、后悬距、牵引销高度和平衡重高度等技 术参数；然后，确定平衡重与尾架联接的“V字形”悬挂尺 寸；明确通风口的位置和尺寸（仅内燃叉车）；明确起吊孔 和外轮廓；最后进行细节方面的设计，保证相关覆盖件、水 箱和高排气等地位置和空间尺寸。在设计平衡重的时候，需 要高超的三维建模水平，因为保证平衡重的美观和铸造工艺 性对于整体叉车的质量非常重要。 在如图1所示的叉车三维设计任务划分中，设计主体可