基于PT2272遥控小车程序设计.ppt

智能电子制作实验室 手把手教你做智能车与机器人 汽车检测与诊断技术 重庆机电职业技术学院 随着电子技术的飞速发展，单片机与无线遥控已被广泛的应用到日常生活及工业中，成为测控技术现代化必不可少的重要工具，而基于无线遥控的智能小车设计由于硬件、程序等实现容易，常常作为智能车设计入门的首选。通过无线小车的设计，可以将无线遥控的基础知识，单片机基础学习、电机及电机驱动等知识融入一体，为后续的深入学习与实践打下坚实的基础。 　　需要准备的理论知识： 　　　无线遥控基础知识 　　　单片机Ｉ/Ｏ操作（输入输出） 　　　电机及驱动相关知识 　 基于PT2262／2272遥控小车程序设计 1、总体功能及原理 2、无线遥控模块简介 3、两驱万向轮小车接线方法 4、两驱万向轮小车程序及现象演示 5、四驱小车接线方法 6、四驱小车程序及现象演示 7、如何利用舵机转向小车进行此实验 主要内容 1、总体功能及原理 　　此次设计的无线遥控小车由四部分组成：无线通信模块、主控模块、电机驱动模块和电机。主控模块采用STC89C52单片机作为处理器；无线通信模块采用芯片PT2262和PT2272实现无线收发；用内置两个H桥的L298芯片驱动直流电机实现对小车的控制，实现前进、后退，左转、右转以及停止的动作，其结构功能框图如下图所示。 功能框图 　　请参考实验室配套产品资料　 文件5配套电路模块　 7、无线遥控模块 2、无线遥控模块简介 　　无线遥控模块由无线发射模块和无线接收模块组成，其内部分别为编码芯片PT2262以及解码芯片PT2272． 无线发射和接收模块 (1)引脚说明 　 本设计使用的模块如下图所示，遥控器上分别有ABCD四个按键，接收模块有GND 、 +5V 、 D0 、 D1 、 D2 、 D3 、 VT七个引脚，其中GND 、 +5V为供电引脚，D0-D4为数据输出端，为测试引脚，当接收到信号时， D0-D4及VT输出高电平。 (2)遥控模块测试 　　　在对遥控器进行测试时，可在VT及D0-D4端接一个发光二极管和1K左右的限流电阻进行测试,也可以用示波器进行测试。 通过实验得知，操作遥控器时： 　　当遥控接收模块接上GND和5V后， D0-D4及VT默认输出低电平 　　当按下了A键，D0输出高电平，同时VT输出高电平，松手时两高电平消失; 　　当按下了B键，D1输出高电平，同时VT输出高电平，松手时两高电平消失 　　当按下了C键，D2输出高电平，同时VT输出高电平，松手时两高电平消失; 　　当按下了D键，D3输出高电平，同时VT输出高电平，松手时两高电平消失。 　　有了以上的知识，我们就可以通过遥控器来设计程序，控制小车的前进、后退、左转、右转、停止等功能了。 (3)编程须知 　（1）工作方式： 　　 M4（点动：按住不松手就输出，一松手就停止输出）、L4（互锁：四路同时只能有一路输出）、T4（自锁：四路相互独立输出、互不影响，按一下输出再按一下停止输出） 　　　实验室的模块为M4（点动）方式 　（2）考虑操作的方便性，后面编程时： 　　　A(D0)键实现右转 P34 　　　B(D1)键实现后退 P35 　　　C(D2)键实现前进 P36 　　　D(D3)键实现左转 P37 　（3）做遥控小车实验，应保证电量充足。 　　　　无线遥控小车各模块接线方法 　3、两驱万向轮小车接线方法 　　 两驱万向轮小车接线说明: 　　驱动模块与电机:驱动模块与电机及电池接线方法请参考入门视频教教程． 　　驱动模块与单片机：驱动IN1 IN2 IN3 IN4 分别接P10 P11 P12 P13,驱动模块上的VCC、GND 分别与单片机上的S1正负极相连 　　遥控模块与单片机：遥控模块的GND VCC D0 D1 D2 D3 分别与单片机上的GND VCC P34 P35 P36 P37 相连 左后电机 右后电机 电池线 万向轮小车、电池、驱动与电机接线方法。 GND VCC GND P37 P36 P35 P34 P33 P32 P31 P30 P17 P16 P15 P14 P13 P12 P11 P10 VCC 驱动模块与单片机接线方法 遥控模块与单片机接线方法 P34 GND VCC P35 P36 P37 4、两驱万向轮小车程序及现象演示 程序功能：按C时前进，松手后停止；按B时后退，松手后停止；按Ａ时右转，松手后停止；按D时左转，松手后停止； 　　程序说明： 　　视频演示： 　5、四驱小车接线方法 　　四驱小车接线说明: 　　驱动模块与电机:驱动模块与电机及电池接线方法请参考入门视频教教程． 　　驱动模块与单片机：上部驱动IN1 IN2 IN3 IN4 分别接P10