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6.3 工件在夹具中的夹紧铣轴端槽的夹具:如何定位的?怎样夹紧的?动力是什么?怎样对刀??6.3.1 夹紧装置的组成及基本要求组成(1)力源装置(2)中间传力机构(3)夹紧元件中间传力机构的作用:1)改变作用力的方向;2)改变作用力的大小;3)使夹紧实现自锁。1)夹紧时不破坏工件定位后的正确位置; -稳2)夹紧力大小要适当;-牢3)夹紧动作要迅速、可靠,操作简单; -快4)结构紧凑,易于制造与维修。-简基本要求6.3.2 夹紧力的确定 夹紧力的三要素:方向、作用点、大小 (1) 主要夹紧力方向应垂直于主要定位面。 1. 夹紧力方向的确定 怎样保证孔C的轴线垂直于平面A? 1. 夹紧力方向的确定 (2) 夹紧力的作用方向应使所需夹紧力最小。 机构轻便、紧凑,工件变形小,手动夹紧可减轻劳动强度 1. 夹紧力方向的确定(3) 夹紧力的作用方向应使工件变形尽可能小。 2. 夹紧力作用点的确定 (1) 应作用在刚度较好部位。 2. 夹紧力作用点的确定(2) 应正对支承元件或位于支承元件形成的支承面内。夹紧力作用点的选择1-夹具体 2-工件 3-定位支承 2. 夹紧力作用点的确定(3) 夹紧力作用点应尽可能靠近加工表面。 3. 夹紧力大小的估算 夹紧力的大小根据切削力、工件重力的大小、方向和相互位置关系具体计算,并乘以安全系数K : 精加工K =1.5~2 粗加工K = 2.5~36.3.3 常用夹紧机构1. 斜楔夹紧机构夹紧力FQ去除,斜楔受到F1、FRX作用,要能自锁,必须满足下式 F1 >FRX F1 = FJ tanΦ1 FRX = FJ tan(α-Φ2) tanΦ1 > tan(α-Φ2) 即 Φ1 > (α -Φ2) 或 α<Φ1 +Φ2 一般Φ1 =Φ2 =Φ =5~7°,故当α<10~14°时自锁, 一般取 α = 6~8°以斜楔为研究对象,夹紧时根据静力平衡原理,有 FQ = F1+ FRX F1 = FJ tanΦ1 FRX = FJ tan(α+Φ2) FQ = FJ tanΦ1+FJ tan(α+Φ2)FJ = FQ / [tanΦ1+tan(α+Φ2)] 设Φ1 =Φ2 =Φ,当α≤10°, 可用下式近似计算 FJ = FQ / ( tanα+2Φ)1. 斜楔夹紧机构斜楔夹紧的特点: 1)有增力作用,扩力比 i = FJ / FQ ,约等于3; 2)夹紧行程小,h/s = tanα, 故 h 远小于 s ; 3)结构简单,但操作不方便。 主要用于机动夹紧,且毛坯质量较高的场合。2. 偏心夹紧机构常见的偏心轮—压板夹紧机构(1) 圆偏心夹紧原理及其几何特性 偏心夹紧实质是一种斜楔夹紧,但各点升角不等, M、N处升角为0, P处升角最大。αpαp ≈ tanαp = 2e/D(2) 圆偏心夹紧的自锁条件 P点夹紧时能自锁,则可保证其余各点均可自锁 自锁条件αp ≤ Φ1+Φ2 αp ≈ tanαp = 2e/D 为安全起见,取转轴处的摩擦角Φ1 =0,则得 2e/D ≤Φ2≈μ2, 取μ2 = 0.1, 则D/e≥20 自锁, 若μ2 = 0.15时,则D/e≥14 时即可自锁, 即:材料间摩擦系数较小时,D/e应取大值,也就是偏心量应取小值。 D/e 叫偏心轮的偏心特性,表示偏心轮的工作可靠性。X方向平衡: FQtanΦ1+FQtan(αp+Φ2)=F’Qcosαp (因为αp很小) ≈F’Q(3) 圆偏心夹紧的夹紧力 M = FP L = F’Qρ 所以,F’Q= FP L /ρ得 P 点产生的夹紧力为: FQ=F’Q/(tanΦ1+ tan(αp+Φ2)) =FP L/(ρ(tanΦ1+tan(αp+Φ2)))取 L =(2~2.5)D,ρ ≈ D /2 扩力比 FQ/FP 约为 12~13(4) 圆偏心的夹紧行程 从A点到B点的夹紧行程 s : s ≥ T + Δ间 + Δ贮 夹紧工件尺寸公差 T 装卸间隙 Δ间 夹紧变形及磨损贮备量等 Δ贮偏心距e为e = s / (cosΦA - cosΦB ) 若取 P 点左右各45°圆弧作为工作段,则: e = s / (cos 45° - cos 135°) = s / 1.414 圆偏心轮夹紧力小,行程小,自锁性不太好,用于切削力小,无振动,工件尺寸公差不大的场合。3. 螺旋夹紧机构3. 螺旋夹紧机构螺旋夹紧特点: 1)结构简单,自锁性好,夹紧可靠; 2)扩力比约为80,远比斜楔夹紧力大; 3)夹紧行程不受限制; 4)夹紧动作慢,辅助时间长,效率低4. 其它夹紧机构(1) 螺旋压板夹紧机构结构简单,工作行程大,能用性好定心精度不高,一般为Φ0.05 ~ Φ0.1mm,主要用于粗加工、半精加工(2) 定心夹紧机
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