ADAMS--虚拟样机技术入门与提高.ppt

8.4调试样机 检查样机建模是否正确的两种方法： 利用数据库管理的对象拓扑命令 表格编辑器检查所有的对象有关定义 在互交式仿真过程中调试样机-----仿真调试程序： Setting菜单 → Solver项 → Debugging →调试程序对话框 选择Enable Debugger → 启动仿真调试程序 选择仿真调试程序跟踪的对象 Error --- 跟踪最有可能出错的对象 Force --- 跟踪产生最大力的对象 Change --- 跟踪变化最大的变量 Acceleration --- 跟踪产生最大加速度的构件 选择展现跟踪结果信息的方式 选择显示ADAMS/Solver设置的轨迹图 8.5 再现仿真结果 在主工具箱中选择回放工具 ，主工具箱的下半部分列出了再现仿真结果的一些主要命令回放对话栏，如图8-3a所示，选择主工具箱的More命令，显示仿真再现对话框，如图8-3b所示。 主工具箱回放对话栏和仿真再现对话框中的有关命令按钮意义如表8-1所示。 回 放 对 话 框 a) b) 图8-3 仿真过程回放对话框 表8-1 仿真再现命令键 命令图标 意义 开始向前，向后回放 开始向前，向后快速回放 暂停，结束回放 回绕到起始位置 向后回放一步 向前回放一步 8.6 产生AVI文件 将回放过程保存为一个AVI格式的电影文件，方法如下： 1）在Review菜单，选择Create an AVIMovie File命令，显示产生电影对话框； 2）选择输入对话框中有关参数； 3）将鼠标置于对话框的样机模型上，用鼠标右键启动弹出式菜单，可以选择与样机试图有关的命令； 4）选择Record命令，产生AVI电影文件。 第9章 虚拟样机仿真结果后处理 9.1 后处理程序及其基本操作 ADAMS/PostProcessor模块主要提供了两大功能：仿真结果回放和分析曲线绘制功能。 通过仿真结果的后处理，可以完成以下工作： 对进一步调试样机提供指南 可以通过多种方式验证仿真结果，并对仿真结果进行进一步的分析，例如：可以输入实验数据绘制试验曲线，并同仿真结果进行比较 可以绘制各种仿真分析曲线并进行一些曲线的数学和统计计算 可以通过图形和数据曲线比较不同条件下的分析结果 可以进行分析结果曲线图的各种编辑 启动后处理程序ADAMS/PostProcessor的两种方法： 在ADAMS/View主工具箱，选择后处理工具图标 ， 在Review菜单，选择Plotting Window。 在后处理中选择图标 可以结束ADAMS/PostProcessor操作，返回到ADAMS/View。 后处理程序窗口：7个区域 菜 单 对象 结构 关系 参数 特性 编辑 状态栏 工具条 页 控制区 图 9-1 后处理模块ADAMS/PostProcessor窗口 菜单栏--- 包含文件、编辑、视图、绘曲线、回放、帮助等命令 工具条---快捷工具命令，提高了以下3个工具条： 主工具条包含后处理的一些常用命令 曲线编辑工具条包含数据曲线处理和运算的各种工具 统计工具条包含数据曲线的各种统计运算工具 对象结构关系栏---显示后处理各种对象的结构关系树 特性编辑区---选定对象的有关特性的编辑对话框 页--- 后处理的绘图区 显示当前的一页窗口，每页可以包含1~6幅图 控制面板区---提供控制后处理曲线和仿真回放的命令 状态栏--- 提供当前页号和操作提示等各种提示信息 页的操作 页是可以在同一幅屏幕上观察的最大视图 可以绘制多页不同的数据曲线或仿真图 当前显示的页是活动 视窗操作，包括以下几个部分： 视窗布置 ：12种不同页面布置方案 选择视窗：只有一个视窗是活动的，用鼠标选取活动视窗 放大视窗：选择扩大视图命令，将当前的视窗扩大到整个视图 转移视窗内容：将一个视窗中的内容移到另一个视窗中 删除视窗内容：在View菜单，选择Clear View命令 对象结构关系及其特性编辑： 显示对象结构关系 过滤选择有关对象 Name Filter输入框直接输入对象的名称 按对象类型显示有关对象 鼠标右键--Type Filter项 图9-2 对象结构关系区 9.2 重现仿真过程 主工具栏的工作状态选择框 →Animation 将仿真计算结果调入 激活拟显示虚拟样机仿真过程的屏幕视窗 选择Load Animation命令 控制仿真重现过程 图9-3 重现仿真过程控制面板区 控制仿真重现过程： 设置回放过程显示的帧幅 设置回放的起