vDSP芯片有丰富的片内外设vC20X和C240X的片内外设不同.ppt

系统控制和状态寄存器1（SCSR1）——地址7018h（P16) High Resolution PWM (HRPWM) 比较控制寄存器COMCONA/B控制全比较单元的操作比较方式控制寄存器TCTRA/B控制12个PWM输出引脚的输出方式。 全比较单元中的16位比较寄存器（CMPR1～CMPR6）各带一个可读/写的影子寄存器，它们用于存放与通用定时器1/3相比较的值。 1．全比较单元 2 COMCONA规定EVA中比较单元的有关操作， 2 COMCONB规定EVB中比较单元的有关操作。 2 两个控制寄存器的内容基本相同,不同之处用“/”符号区分。 D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 PDPINTA/PDPINTB STATUS FCOMPOE ACTRLD0 ACTRLD1 SVENABLE CLD0 CLD1 CENABLE ● 比较控制寄存器A/B(COMCONA/B) 当比较控制寄存器COMCONx的D15使能比较操作时，比较方式控制寄存器控制比较输出引脚的输出方式： 2 EVA中的ACTRA控制CMP1～CMP6（或称PWM1～PWM6）6个引脚； ● 比较方式控制寄存器 (ACTRA/ACTRB) 2 EVB中的ACTRB控制 CMP7～CMP12（或称PWM7～PWM12）6个引脚； 2 ACTRA和ACTRB的D15～D12控制空间矢量的操作。 2 ACTRB与ACTRA除控制的PWM引脚名称不同外，内容基本相同，不同之处用“/”符号区分。 CMP5ACT/CMP11ACT CMP6ACT/ CMP12ACT D0 D1 D2 SVRDIR RW-0 RW-0 RW-0 RW-0 RW-0 RW-0 D15 D14 D13 D12 D11～D10 D9～D8 D7～D6 D5～D4 D3～D2 D1～D0 CMP1ACT/CMP7ACT CMP2ACT/CMP8ACT CMP3ACT/CMP9ACT CMP4ACT/CMP10ACT RW-0 RW-0 RW-0 RW-0 ● 比较方式控制寄存器 (ACTRA/ACTRB) 2说明： D15 SVRDIR——空间矢量PWM旋转 方向位，仅用于空间矢量PWM输出的产生。 0 正向（CCW） 1 反向（CW） D14～D12 D2～D0——基本的空间矢量位,仅用于空间矢量PWM输出的产生。 ● 比较方式控制寄存器 (ACTRA/ACTRB) D11～D10 CMP6ACT/CMP12ACT——比较输出引脚CMP6/CMP12的输出方式。 00 强制低 01 低有效 10 高有效 11 强制高 1.??对寄存器进行配置: 设置通用定时器的周期寄存器T1PR/T3PR， 设置比较方式控制寄存器ACTRA/ACTRB 初始化比较寄存器CMPRx 设置比较控制寄存器COMCONA/COMCONB 设置定时器控制寄存器T1CON/T3CON。 ● 比较单元的工作原理 如果设定时计数器的初值小于周期寄存器的值，则计数器从初值开始加1计数直到等于周期寄存器的值，然后复位为0，再从0开始计数，同时设置周期中断和下溢中断标志，重复上述操作。 2 连续增计数模式 图7.18 通用定时器连续增计数模式 假设计数器的初始值为5，周期寄存器的值为3 通用定时器在定标的输入时钟上升沿开始计数，计数方向由输入引脚TDIRA/B确定。 引脚为高时，进行增计数，增计数与连续增计数模式完全相同； 定向增/减计数模式 ● 通用定时器的4种操作模式： 2 定向增/减计数模式 引脚为低时，进行减计数，从初值（0000h～FFFFh中的任何值）开始减计数直到计数值为0，