proteus15 控制步进电机.docVIP

PAGE PAGE 3 单片机原理及应用 课程教案 课题 控制步进电机运动 授课人 课程类型 一体化课程 范围及性质 普通（校级、市级公开课） 班级 15楼宇班 课时 2课时 上课时间 2016-2017学年第二学期 上课地点 4A-512 教学目标 知识与技能：具备基础的单片机知识，能够读懂电路原理图 过程与方法：培养学生查询资料的能力和团结协作的意识 情感态度价值观：培养学生分析问题、解决问题的能力 重 点 能够读懂电路原理图，理解程序含义及步骤 难 点 能够根据简单要求学会修改程序，达到教师要求 学情分析 学生思维灵活，课堂气氛活跃，喜欢动手操作 教学方法 一体化教学，着重实操教学 教学准备 根据教学要求做好PPT和演示程序，深入讲解程序 教学过程与内容 设计意图 教学方法 时间 （一）复习引入 复习 现实生活中电动机的使用实例 （二）新课内容 1、电路原理图设计 电路中S1、S2、S3、S4分别连接P1.0、P1.1、P1.2、P1.3作为控制按钮，输出端口P2.0、P2.1、P2.2、P2.3经驱动电路ULN2003控制步进电机转动。其信号输出依次为： 1100→0110→0011→1001（正转）　即（0x0c,0x06,0x03,0x09） 1100→1001→0011→0110（反转） 即（0x0c,0x09,0x03,0x06） 每输出一组数据加上延时后再送下一数据，反复输出这几组数据即可控制步进电机转动，改变延时时间，可改变转动速度。若要步进电机停止转动，送一固定数据即可(如0xff)。 2、电路控制程序讲解 #include reg51.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit s1=P1^0;sbit s2=P1^1;sbit s3=P1^2;sbit s4=P1^3; uchar R=5,f; //R用于调速控制，5为初值；f=0不转；f=1正转; f=2反转； uchar CW[4]={0x0c,0x06,0x03,0x09}; //输出正转数据 uchar CCW[4]={0x09,0x03,0x06,0x0c}; //输出反转数据 void delay(uint i ) //延时子程序 { while(i--) ; } main() { uchar i,j; while(1) { if(s1==0) f=0; if(s2==0) f=1; if(s3==0) f=2; if(f==0) P0=0xff; //停止不转 if(f==1) //正转 { for(i=0;i=3;i++) { P2=CW[i]; //输出正转数据 for(j=0;j=R;j++)//控制延时次数，用延时时间调节转速 {delay(1000);} } } if(f==2) // 反转 { for(i=0;i=3;i++) { P2=CCW[i]; //输出反转数据 for(j=0;j=R;j++) //延时次数，控制延时时间 {delay(1000);} //延时 } } if(s4==0) { delay(50); //延时消抖 if(s4==0) { R=R+3; //改变延时次数 if(R20) R=5; } while(s4==0);//松手检测 } } } 通过引入现实生活中的实例，引入电路 一体化课堂教学 10分钟 20分钟 50分钟实训 10分钟总结 教学反思