外部按键中断.docxVIP

中断配置 一：设置汇编头文件，设置中断向量表 例如 b SYS_RST_HANDLER b UDF_IND_HANDLER b SWI_SVC_HANDLER b INS_ABT_HANDLER b DAT_ABT_HANDLER b IRQ_SVC_HANDLER b FIQ_SVC_HANDLER //中断向量表设置 //正常函数 ldr r13, =4028 bl clock_init b ledMain //中断处理操作 SYS_RST_HANDLER: b SYS_RST_HANDLER UDF_IND_HANDLER: b UDF_IND_HANDLER SWI_SVC_HANDLER: b SWI_SVC_HANDLER INS_ABT_HANDLER: b INS_ABT_HANDLER DAT_ABT_HANDLER: b DAT_ABT_HANDLER ;跳转 IRQ_SVC_HANDLER: sub lr, lr, #4 @ 计算并保存返回地址到R14里 stmdb sp!, { r0-r12,lr } //保护寄存器的值压入堆栈 @ 注意，此时的sp是中断模式的sp ldr lr, =int_return //将int_return的地址存入R14 ldr pc, =feeddog //跳转到相应函数地址 int_return: //将寄存器，pc，cpsR的值恢复到中断前 ldmia sp!,{ r0-r12,pc }^ // 中断返回, ^表示将spsr的值复制到cpsr FIQ_SVC_HANDLER: b FIQ_SVC_HANDLER 二，配置相应的中断寄存器 例如：#define SRCCPND (*(volatile unsigned *)0X4A000000)//源挂起（SRCPND）寄存器 配置#define INTMOD (*(volatile unsigned *)0X4A000004)//中断模式（INTMOD）寄存器 配置#define INTMSK (*(volatile unsigned *)0X4A000008)//中断屏蔽（INTMSK）寄存器 默认即可#define PRIORITY (*(volatile unsigned *)0X4A00000C)//优先级寄存器（PRIORITY） #define INTPND (*(volatile unsigned *)0X4A000010)//中断挂起（INTPND）寄存器 #define INTOFFSET (*(volatile unsigned *)0x4A000014)//中断偏移（INTOFFSET）寄存器 #define SUBSRCPND (*(volatile unsigned *)0X4A000018)//次级源挂起（SUBSRCPND）寄存器 #define INTSUBMSK (*(volatile unsigned *)0X4A00001C)//中断次级屏蔽（INTSUBMSK）寄存器 编写中断处理函数 1.在中断函数中通过读取中断偏移（INTOFFSET）寄存器的值来判断中断号 2.在中断处理函数中要对源挂起（SRCPND）寄存器、次级源挂起（SUBSRCPND）寄存器 、中断挂起（INTPND）寄存器，按先后顺序将它们相应位置零。（在清除中断挂起寄存器，和中断源挂起寄存器时，应向相应位写1 ）