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长江师范学院
本科毕业设计(论文)开题报告
课题名称: 数控机床的控制系统设计
专业年级: 2010级机械设计制造及其自动化
姓 名: 郑达华
学 号: 201014261221
指导教师: 赵 军
教务处制
一、课题意义(包括课题的理论意义和现实意义)
数控技术是现代制造工业化中的重中之重,在数控技术中,对数控机床的电气控制系统设计研究是至关重要。PLC(可编程控制器)技术取得了快速发展,其在自动控制之中的运用也变得更为广泛。
本课题是针对我校数控车床进行PLC数控控制改造。我校车床的控制精度和快速性都不高。若对其数控机床电路控制系统的PLC设计,会给数控机床故障诊断及故障维修带来极大的方便,保证了零件加工的精确度 ,减少人为误差。提高驱动性能及使用连接方便等方面的智能化。并且我校车床是不具备自动换刀功能的,课题还将增加通过PLC控制机床自动换刀使其能自动换刀,减少对工件加工时的时间和减少对刀、加工时误差 。
二、文献综述(包括:1.理论的渊源及演进过程 2.国内外对本课题的研究现状和有待解决的问题 3.本人对所查文献的评述等)
2.1 数控机床的组成
数控机床一般由控制介质、数控装置、伺服系统和机床本体所组成.如图1-2所示。图中实线部分为开环系统,虚线部分包含位皿反饮构成了闭环系统,各部分简述如下。 数控机床工作时,不需人直接参与操作,但人的愈图又必须参与.所以人和数控机床之间必须建立某种联系,这种联系的媒介物称为控制介质或信息载体。控制介质上存储着加工零件所需要的全部操作信息和刀具相对工件的移动信息。
数控装置是数控机床的中枢,用来接受并处理翰人介质的信息,并将代码加以识别、存储、运算.并输出相应的命令脉冲,经过功率放大驱动伺服系统,使机床按规定要求动作。数控装置通常由一台通用或专用微型计算机构成,有钧人接口、存储器、运算器、翰出接口和控制电路
输人接口接受控制介质或操作面板上的信息.并将其信息代码加以识别,经译码后送人相应的存储器,存储器中的代码或数据是控制和运算的原始依据。
控制器根据愉人的衍令控制运算器和输出接口.以实现对机床各种操作的执行.例如控制主轴变速和起动、控制刀架或工作台移动等,同时控制机床的整个工作循环。运算器主要是对愉人的数据进行某种运算.按运算结果不断地由输出接口输出脉冲信号.驱动伺服机构按规定的要求运动。
数控装置中的译码、处理、计算和控制的步橄可以1]]专川计算机的刚性结构来实现《称为硬件数控或简称NC),也可用小型通用计算机或徽型计算机的系统控制程序来实现《称为软件数控),目碗均采用专用的微型计算机来实现控制(CNC).用徽型机构成数控装置,其CPU实现控制和运算,内部存储器中只读存储器(RUM)存放系统控制程序.读写存储器(RAM)存放零件的加工程序和系统运行时的工作参数。1/U接口实现抽人枪出的功能。数控机床的功能强弱主要由数控装置的功能来决定.所以它是数控机床的核心部分。
2.2 数控机床的工作原理
用数控机床加工零件时.首先应将加工零件的几何信息和工艺信息编制成加工程序.由翰人部分送人数控装置,经过数控装盆的处理、运算.按各坐标轴的分最送到各轴的驱动电路,经过转换、放大去骥动伺服电动机,带动各轴运动,并进行反馈控制,使刀具与工件及其他辅助装且严格地按照加工程序规定的顺序、轨迹和参数有条不紊地工作,从而加工出零件的全部轮廓。
数控机床具有很好的柔性。当加工对象变换时.只需重新编制加工程序即可.原来的程序可存储备用.这比存储工装夹共方便得多.也不必像组合机床那样需要针对新加工零件重新设计组合机床,致使生产准备时间过长。
2.3 数控机床控制系统结构组成
通过输入信息到数控装置中,使其作用于主轴控制单元、速度控制单元以及伺服电机,机床电器逻辑控制装置,位置检测反馈装置会通过数控装置将信息输出,完成整个系统的联通工作。数控机床控制系统结构图, 数控装置的组成微型计算机为数控装置提供了稳定的基础和条件,使其能满足各项数字控制活动要求,而数控机床通常简称为,它拥有微型计算机机构和数控装置功能模块两大主要部分,为系统运行提供了输入+ 输出装置、存储器、接口以及总线、中央处理单元,但是针对单一或复杂命令的执行都要启动软件和硬件双重装置,在系统程序的指挥下完成,而控和管理软件会协调和指挥硬件。
输入
输入
数控装置
输出
PLC
主轴控制单元
主轴
机床
速度控制单元
伺服电机
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