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附录：压力公式 一封闭容腔中压力为P时体积为V的液体，压力加大为P+ΔP时,体积为V-ΔV。油液的 压缩性用压缩系数k，即在单位压力变化下的体积相对变化量来表示 油液的压缩率(压缩系数)： 一般考虑到由于压力增大时体积减小，因此上式右边需加一负号，以使压缩系数为正 在实际运行的液压系统中， ?V的含义，从“压力区(压力容腔)油液总变化量”拓展为”流进与流出压力区（压力容腔）液流流量之差”。由于流量为?V/?T，所以液压系统中压力容腔压力的基本公式应为 ? 式中，?P——在?T时间内压力容腔压力的变化值 ?VL——在?T时间内流进与流出压力容腔（压力区）液流流量之差； ??????????? V—— 压力容腔（压力区）的总容积； E—— 有效体积弹性模量 (1) (2) * 压力公式（续） 实际上，式（2）就是压力容腔流量连续性方程 ? 的变化形式。 式中 VX—压力容腔（压力区）的总容积； E--有效体积弹性模量; ?Q—流进与流出压力容腔（压力区）液流流量之差 式（2）与ISO组织推荐的“油压缩性造成的压力梯度”计算公式一致 式中 ks为有效体积弹性模量，qv为流进流出压力容腔的流量差 可见，式（2－2）是反映压力容腔中压力与流量，以及容腔容积、有效体积弹性模量之间的基本关系式，它适用于所有的液压系统，不论是高频响的伺服系统，还是一般的开关系统。 * 管道压力损失-长管阻力计算 细长管内液体的流动状态为层流，其流量公式为 式中l一管长，m d一管子内径，m μ－液体的动力粘度，N·s/m2 Δp－压差，N/m2（Pa） 从流量公式中，在知道通过的流量后，就可计算出流过这段管路的压差。 * 管道压力损失-局部阻力计算 液体在流经接头，弯头，变径管路时产生的压力损失可用下面的公式计算： A1 A2 A2/A1 　0.01 　0.1 　0.2 　0.3 0.4　 　0.5 0.6　 0.7　 　0.8 　0.9 ξ 　0.49 　0.458 　0.421 　0.377 　0.324 　0.264 　0.195 　0.126 　0.065 　0.02 * 液桥理论的工程意义 液桥是通过与惠斯登电桥类比得出的概念 液桥的基本功能 1、当受控对象上诸力平衡，且速度为零时，液桥只起位移-压力转换器作用 2、当受控对象上诸力平衡，但获得一稳定速度时，液桥还起功率放大作用 3、先导液桥主要是一个恒压源供油的位移-压力转换器 * 液桥理论的工程意义 在实际的工程应用中多使用液压半桥 半桥的基本类型 半桥构成的基本原则 引入液压桥路意义 * 液压半桥的基本类型和原理图 * 液压半桥构成的基本原则 它是由由液阻构成的无源网络，需要外部（来自主控制级或外部油源）压力源供油 两个液阻中，至少有一个可变液阻 可变液阻的变化必须是可控的即受先导输入信号的控制 从两个液阻之间引出先导半桥的输出控制信号 液压半桥可以并联 液压半桥可以使多级的，前一级的输出往往是次级液桥的输入 * 引入液压桥路意义 利用基本桥路的特性曲线，可以方便的对实际系统的基本特性进行估算。 利用桥路构成的基本原则和先导液阻工作点分析，可方便的对实际系统进行原理和特性的定性分析。 先导液桥的主要控制对象是各种控制阀和变量液压泵，虽然这些对象的控制系统可以有不同的工作原理和设计窍门，但都必须符合液桥构成的一些基本原则，否则或不能正常工作，或特性很差，不能满足工程控制的基本要求 * 2007 Eaton Corporation. All rights reserved. Electro-hydraulic Proportional System Basic knowledge Training 10/25/2008 主要内容 一、电液比例的概念和构成 二、负载敏感和压力补偿的区别 三、抗流量饱和液压系统的分析 四、比例放大器简介 五、实际电液控制系统的应用 （900 斗轮式挖泥船，塔带机，水面清漂船、转向器试验台） * 电液比例技术的概念和构成 电液比例控制系统是联系微电子技术与工程功率系统的接口，其核心部分是利用流体作为工作介质来实现能量传递和控制的流体传动及控制技术 凡是系统的输出量，如压力、流量、位移、转速、速度、力、力矩等，能随输入控制信号连续成比例得到控制的，都可以称为比例控制系统。 电液比例控制系统的技术构成如下 指令及 放大部件 电--机械转换器 液压转换 及放大器件 液压动力源 液压执行器件 控制对象 检测及反馈器件 检测及 反馈器件 电反馈 机械 液压反馈 * 放大器的构成及调整 调整 1、初始检查 2、零位