机械传动系统与控制系统设计简介.pptVIP

4）对改变运动形式的传动或机构，如齿轮齿条传动、螺旋传动、连杆机构及凸轮机构等一般布置在传动链的末端，使其与执行机构靠近。这样布置不仅传动链简单，而且可以减小传动系统的惯性冲击。 5）有级变速传动与定传动比传动串联布置时，前者放在高速级换档较方便；而摩擦无级变速器，由于结构复杂、制造困难，为缩小尺寸，应安排在高速级。 6）当蜗杆传动和齿轮传动串联使用时，应根据使用要求和蜗轮材料等具体情况采用不同布置方案。传动链以传递动力为主时，应尽可能提高传动效率，这时若蜗轮材料为锡青铜，则允许齿面有较高的相对滑动速度。而且，滑动速度越高，越有利于形成润滑油膜、降低摩擦因数。因此，将蜗杆传动置于高速级，传动效率较高；当蜗轮材料为无锡青铜或其他材料时，因其允许的齿面滑动速度较低，为防止齿面胶合或严重磨损，蜗杆传动应置于低速级。 * 四、传动比的分配 分配传动比时应注意以下几点： 1）各种传动的传动比，均有其合理应用的范围。 2）分配传动比时，应注意使各传动件尺寸协调、结构匀称，避免发生相互干涉。 3）对于多级减速传动，可按照“前小后大” (即由高速级向低速级逐渐增大)的原则分配传动比，且相邻两级差值不要过大。增速传动也可按这一原则分配。 4）在多级齿轮减速传动中，高速级采用较大的传动比，对减小传动的外廓尺寸、减轻质量、改善润滑条件、实现等强度设计等方面都是有利的。 5）某些传动系统常要求有较高的传动精度，故分配传动比时应尽可能减小系统的传动比误差。在多级减速传动中，前面任何一级传动的传动比误差都将依次向后传递，直至最后一级。因此最后一级传动比越大，系统的总传动比误差越小，传动精度也越高。 6）对于要求传动平稳、频繁起停和动态性能较好的多级齿轮传动，可按照转动惯量最小的原则设计。 * 第四节 机械传动系统方案设计实例分析 一、水泥管磨机传动型式及总体布置方案的选择 水泥管磨机是把水泥原料磨成细粉的关键设备，它主要由磨筒、传动系统和电动机组成。 水泥管磨机属于连续运转的低速大功率设备，其主传动系统应尽量减少传动级数、提高传动效率、降低运行费用。因此方案选择的基本原则是： 1）总传动比不宜过大，系统的总传动比约为75～18，安排2～3级传动较为合理。 2）选用机械效率较高的传动类型，如齿轮传动等。 3）对于小型水泥管磨机，耗电量不是很大，应主要考虑降低初始费用，中型水泥管磨机应兼顾初始费用和运行费用。 水泥管磨机主要传动系统方案如图3.3.6 * * 二、肥皂压花机的传动路线及传动比的分配 肥皂压花机是在肥皂块上利用模具压制花纹和字样的自动机，其机械传动系统的机构简图如图3.3.7所示。 * （1）传动路线分析 具体传动路线如图3.3.8。 * （2）传动比分配 若该机的工作条件为：电动机转速1450r/min，每分钟压制50块肥皂，要求传动比误差为?2?。以下对上述方案进行传动比分配并确定相关参数。 1）主传动链（电动机→模具往复移动） 锥齿轮传动5的作用主要是改变传动方向，可暂定其传动比为1。该传动链总传动比的预定值为 设带传动及二级齿轮减速器中高速级和低速级齿轮传动的传动比分别为i1、i2、i3，取i1 =2.5，则减速器的总传动比为29/2.5=11.6，两级齿轮传动平均传动比为3.4。 * 2）辅助传动链 相对误差?i为 皂块送进和成品移位运动的工作频率应与模具往复运动频率相同，即在一个运动周期内，三套执行机构各完成一次运动循环，即送进→压花→移位。因此分配轴Ⅱ必须与分配轴Ⅰ同步，即nI=nII，故链传动9和锥齿轮传动10的传动比均应为1。 按传动比误差小于2%的要求，且各传动比均在常用范围之内，故该传动链传动比分配方案可用。 * 第五节 原动机的选择 一、原动机的机械特性和工作机的负载特性 合理地选择原动机的类型便成为设计机械系统的重要环节。原动机的种类很多，按其使用能源的形式可分为两大类：一次原动机和二次原动机。 选用原动机时，考虑的因素很多，但最基本的要求是原动机的机械特性和工作机的负载特性匹配。所谓匹配是指原动机、传动装置和工作机在机械特性上的协调，使工作机处于最佳的工作状态。 （1）原动机的机械特性 或 一般用输出转矩T（或功率P）与转速n的关系曲线表示，即 表3.3.4为一次原动机的机械特性、特点和应用，表3.3.5为各类电动机（二次原动机）的机械特性、特点和应用。 * * * （2）工作机的负载特性 代表工作机工况最重要的特性是载荷（包括功率P、转矩T和力F）与速度（包括转速n和线速度v）之间的关系——n—T特性 。 工作机的转速-转矩（转速-功率）特性，可归纳为四种，即恒转矩载荷、恒功率载荷、平方降转矩载荷和恒转速载荷。 1）恒转矩载荷 即工作机的速度无论如何变化，其稳定状态下的载荷转矩大体