三维打印机第二单元任务二车床大滑板手轮逆向设计与打印.docVIP

教 案 用 纸 模块一 逆向三维建模和打印实训 需 学时 授课人 授 课 课 题 车床大滑板手轮逆向设计与打印 学时 授 课 时 间 年 月 日 星期 第 节 教 学 目 的 与 要 求 教学目的： 学习三维光学扫描的逆向设计与打印 能力要求： 学会使用Geomagic Design X软件 教 学 重 点 Geomagic Design X软件的使用 教 学 难 点 正确使用3D打印机 授 课 方 法 理实一体化 教 具 仪 器 多媒体教具、授课计划、教材、教案、教学课件、考勤表、平时成绩登记表 教 学 内 容 教学方法 手 段 时间分配 组 织 教 学：考勤、复习旧课、填写日志、组织教学、小结、作业 任务描述 本节通过对车床大滑板手轮（文中简称手轮）的操作来介绍使用三维光学扫描的逆向设计与打印，由于手轮部分结构有尺寸要求，因此定制逆向设计流程为: 1.采集数据；2.点云数据处理；3.面片处理；4.逆向建模；5.3D打印 。 下面介绍利用Geomagic Design X软件对手轮的逆向设计与打印。手轮逆向数据的获取与处理 STEP 01 STEP 01 本例使用的是三维天下的单目扫描仪，对手轮进行扫描。手轮扫描的是正反两面，需要使用侧面作为过渡面，但是侧面尺寸较小，因此扫描时有一定的难度。 ◇ 01打开WIN3DD，新建工程。 ◇ 02按照标定步骤对扫描仪进行标定，如图2-2-1所示。 图2-2-1 ◇ 03对手轮进行喷粉。 手轮是黑色的，如图2-2-2所示，扫描时需要喷粉，喷粉翻面需要注意喷完一面后须静止，待表面干后，戴一次性手套进行翻面，如图2-2-3所示。 图2-2-2 图 2-2-3 ◇ 04贴标识点，在手轮上均贴合理的标识点。 手轮扫描主要面为正反两面，需要使用侧面作为过渡面，因此本零件贴标识点时的思路为：通过正面的标识点扫描出侧面的标识点（至少3个），如图2-2-4所示，再通过侧面的公共标识点扫描反面，如图2-2-5所示。 图 2-2-4 图2-2-5 贴侧面标识点时，相互距离不能太近，这样对正反面识别有影响，也不能太远，避免产生公共标识点过少的情况。 ◇ 05进行扫描，获取完整的手轮点云数据。 1.调整扫描距离及角度。 调整模型的角度，使得正面和侧面的标识点可以一次性扫描完整。 2.扫描操作按钮，系统将自动进行单帧扫描。扫描完毕后会在 “三维点云显示区”显示三维点云数据。 3.调整零件的倾斜角度，在相机预览窗口观察，当正面与侧面的标识点同时可以被相机拍到即可，如图2-2-6所示。 图2-2-6 4.每次旋转零件90°，完成正面和侧面的扫描，如图2-2-7、2-2-8、2-2-9、2-2-10所示。 图2-2-7 图2-2-8 图2-2-9 图2-2-10 5.零件翻面，依旧每次旋转零件90°，完成背面和侧面的扫描，如图2-2-11、2-2-12、2-2-13、2-2-14所示。 图2-2-11 图2-2-12 图2-2-13 图2-2-14 ◇ 06保存，手轮.asc文件。 点击文件菜单栏的“保存”按钮或“另存为”按钮选项对点云进行保存处理。文件名为“shoulun”。 点云处理 点云处理的目的是将获取的点云数据转化为面片，为逆向建模做基础。打开Geomagic Studio软件，导入手轮点云数据，采样比率：100%；单位：mm，如图2-2-15所示。 图2-2-15 ◇ 01着色处理，如图2-2-16所示。 图2-2-16 ◇ 02设置旋转中心，便于操作，如图2-2-17所示。 图2-2-17 ◇ 03删除多余的点云，多角度观察，如图2-2-18所示。 图2-2-18 ◇ 04删除体外孤点，重复2-3次，如图2-2-19所示。 图2-2-19 ◇ 05断开组件连接，重复2-3次。分割：低，尺寸5.0。选出非连接部分，删除。 ◇ 06减少噪音。 平弧度水平：2或3， 迭代次数：5， 偏差限制0.2mm，结果如图2-2-20所示。 图2-2-20 ◇ 07减少点源。应注意曲率，根据实际情况是否需要使用。 ◇ 08封装，点云→面片，封装如图2-2-21所示。 图2-2-21 面片处理 封装后的模型数据转换为面片形式，但是不够光顺，需要进行面片处理，并输出*.stl格式。 ◇ 01修补模型，使其完整。 使用“全部填充”命令，填充完成后需要仔细观察修补情况，如果有修补异常的情况需要删除重新单个补洞（关闭选择背景模式），如图2-2-2